AparobotSistem Kontrol?
Di sini kami menyajikan ruang lingkup sistem kontrol robot menggunakan analogi dan merujuk pada bentuk hierarkis industri komputer.
Mengapa sistem kontrol robot penting?
Seperti sistem operasi komputer, sistem kontrol robot memainkan peran platform perangkat lunak paling dasar di seluruh industri robot industri.
Saat Anda membeli robot industri, fungsi dasar yang datang dengan sistem kontrol dapat diprogram untuk memenuhi kebutuhan banyak aplikasi. Jika fungsi tidak memenuhi persyaratan, maka Anda dapat memilih untuk menginstal beberapa paket perangkat lunak aplikasi khusus industri, seperti penggilingan, kontrol paksa, penyortiran, pengelasan, penyemprotan, dan sebagainya. Ini seperti pemrosesan gambar sederhana, kita dapat menggunakan perangkat lunak gambar Window sendiri atau bahkan PowerPoint untuk disadari, tetapi jika persyaratannya lebih tinggi, maka Anda dapat menginstal perangkat lunak aplikasi independen seperti Photoshop.
Sistem kontrol menyediakan platform, perangkat lunak aplikasi berdasarkan platform untuk memperluas ruang lingkup aplikasi dan meningkatkan penggunaan pengalaman.
Sepanjang sejarah robotika industri, ada banyak perusahaan perangkat lunak aplikasi niche yang sangat baik yang telah berhasil memperluas berbagai aplikasi robot dalam arah niche tertentu dengan menggunakan teknologi baru dan meneliti proses baru. Beberapa perusahaan ini telah tumbuh secara mandiri untuk menjadi pakar aplikasi di bidang proses tertentu, menggunakan robot khusus yang disesuaikan dengan produsen robot ditambah paket perangkat lunak aplikasi unik mereka sendiri di area niche kepemimpinan, seperti menyemprotkan Durr, las cloos, dll; Beberapa telah berhasil diperoleh oleh produsen robot, dan teknologi aplikasinya ke dalam kerangka sistem kontrol robot.
Dalam beberapa tahun terakhir, teknologi pembelajaran mendalam memiliki banyak kasus aplikasi dalam perencanaan dan visi jalur robot. Teknologi ini telah meningkatkan tingkat aplikasi robot ketika menghadapi lingkungan yang tidak terstruktur, dan juga memecahkan beberapa masalah aplikasi yang tidak dapat diselesaikan dengan pemrograman tetap sebelumnya, yang memiliki signifikansi positif untuk memperluas ruang lingkup aplikasi robot. Sebagai produsen robot, kami percaya bahwa teknologi aplikasi baru adalah kekuatan pendorong penting untuk pengembangan industri robot, dan kami bersedia tumbuh bersama dengan mitra yang andal.
Jadi mana yang lebih sulit dan memiliki ambang batas yang lebih tinggi, membuat sistem atau membuat aplikasi?
Tidak ada jawaban mutlak untuk pertanyaan ini, tergantung pada kedalaman dan luasnya. Microsoft tidak berani mengatakan bahwa mereka akan dapat membuat perangkat lunak pemrosesan gambar yang sebanding dengan Photoshop, Adobe mungkin tidak dapat melakukan Windows dengan komitmen penuh selama beberapa dekade, jawaban akhir tergantung pada sejarah pengembangan perusahaan dan pertukaran strategis, dan Saya percaya bahwa setiap profesional yang sangat terlibat dalam industri ini akan memiliki penilaian sendiri tentang hal ini.
Namun, jika Anda sengaja membingungkan dua tingkat konsep yang berbeda ini, dengan sengaja meremehkan orang lain untuk mengangkat diri mereka sendiri, itu adalah kurangnya pemahaman dasar yang benar tentang industri, atau di claptrap. Kematangan teoritis tidak berarti ambang batasnya rendah, juga tidak berarti bahwa produk dan industri sudah matang. Semua orang memahami prinsip mesin pembakaran internal, dan Anda membuat V8 untuk dilihat?
Sistem kontrol memiliki ambang terendah? Salah!
Robot menurut definisi adalah "sistem mekanik yang digerakkan oleh perangkat lunak": Mirip dengan komputer dan ponsel, robot industri adalah kombinasi perangkat keras dan perangkat lunak dan perangkat lunak, produk integrasi elektromekanis.
Produk -produk tersebut mengikuti prinsip bahwa perangkat keras menentukan batas kinerja dan perangkat lunak melakukan perangkat keras dan mendefinisikan perilaku produk (robot).
Di pasar yang relatif matang, ketika perangkat keras yang digunakan cenderung sama, itu adalah praktik umum untuk membedakan dan menciptakan nilai melalui perangkat lunak. Industri Robotika Industri Setelah dekade pengembangan, kemajuan perangkat keras telah sangat melambat, produsen utama konfigurasi perangkat keras pada dasarnya sama, produsen domestik juga dapat membeli dengan merek impor dari suku cadang yang serupa (harga saat ini akan jauh lebih tinggi), kemudian Sistem kontrol robot menjadi faktor utama dalam menentukan kinerja dan fungsi robot.
Misalkan kita memiliki dua robot dengan konfigurasi berikut:
1. Pengontrol robot ABB yang diimpor + sistem servo domestik + peredam domestik + badan mekanik domestik;
2. Pengontrol robot domestik + sistem servo impor + peredam impor + badan mekanik yang diimpor;
Jadi mana yang akan memiliki kinerja yang lebih kuat dan lebih banyak fungsi?
Jawabannya mudah dilihat, tidak ada yang akan berpikir bahwa robot kedua yang dilengkapi dengan pengontrol domestik dapat menjadi PK melalui robot pertama menggunakan pengontrol robot ABB, bahkan jika kinerja program selain pengontrol hampir semua penggunaan dari bagian domestik.
Karena sistem kontrol sangat penting, dan sejauh ini tidak ada pengembangan domestik yang dapat dekat dengan produk pengontrol kinerja sistem robotika utama merek utama, lalu mengapa akan ada kesimpulan "ambang batas sistem kontrol terendah, atau ilusi? Saya pikir ada tiga alasan utama:
1. Kurangnya kontrol robot domestik dan pengembangan produk mesin memiliki pengetahuan mendalam tentang tim dan perusahaan. Penilaian masalah yang benar tergantung pada pemahaman mendalam tentang masalah dan latar belakang. Industri robotika industri domestik dimulai terlambat, kurangnya riset produk robotika berkinerja tinggi dan pengembangan tim dan perusahaan memiliki cukup pengalaman yang diakumulasikan, keyakinan yang keliru bahwa robot selama itu dapat bergerak maka sistem kontrol sudah cukup, yang dihasilkan Banyak orang secara keliru percaya bahwa sistem kontrol sangat sederhana. Dalam artikel terakhir, kita akan membahas beberapa detail tentang pengembangan sistem kontrol robot modern.
2. Produk robot domestik umumnya masih berorientasi ke pasar kelas bawah, pelanggan hampir tidak memiliki persyaratan untuk kinerja robot domestik. Dalam permintaan pasar ini, banyak perusahaan tentang produksi produk robot mereka sendiri hanya dapat diminta untuk bergerak, untuk memenuhi beberapa persyaratan fungsional, kecepatan, fungsional dari kesempatan itu tidak tinggi, maka penggunaan sistem kontrol pihak ketiga atau Penggunaan berbagai kartu kontrol gerak yang ditutupi oleh pengontrol dapat memenuhi persyaratan. Kita tidak dapat mengatakan bahwa pendekatan ini salah, karena permintaan pasar menentukan penentuan posisi dan desain produk, karena ada sejumlah besar permintaan low-end di Cina, maka produk robot seperti itu juga memiliki nilai keberadaannya. Tetapi di ruang pasar yang relatif terbatas di bidang robot industri, perusahaan berorientasi jangka panjang tidak akan dapat memperoleh laba yang cukup untuk mendukung kepindahannya ke tengah dan atas, jika semua produsen domestik seperti ini seperti ini , maka industri robotika domestik kemungkinan besar akan mengulangi kesalahan industri alat mesin, dalam waktu singkat penjualan klimaks, jatuh kembali ke sejumlah besar pengiriman tetapi sebagian besar keuntungan diambil dari vendor sistem perangkat lunak CNC asing dalam situasi.
3. Orang tidak dapat melihat dan tidak dapat secara langsung membandingkan kurangnya pemahaman parameter yang intuitif dan akurat. Seperti peredam seperti bagian yang terlihat dan nyata, guru yang berpengalaman dapat sangat intuitif untuk melihat produk dalam negeri dan produk impor dan seberapa besar kesenjangannya. Publik lebih terbiasa berfokus pada celah yang terlihat, dan mengabaikan yang sebenarnya tersembunyi di balik celah. Faktanya, fenomena ini di industri komputer juga dapat disebut sebagai contoh, Anda sekarang dapat memikirkan kembali perangkat lunak produktivitas mereka yang biasa (Office, CAD, CAE, komputasi ilmiah, simulasi dan analisis, pengeditan video, pengeditan audio, desain grafis , dll.), Berapa banyak dari mereka yang disediakan oleh produsen domestik? Hampir tidak ada. Pengguna domestik asli perlu membayar sejumlah besar uang setiap tahun untuk membeli produk perangkat lunak ini. Tetapi sudah berapa lama Anda ingat mendengar bahwa ada kesenjangan besar antara CPU domestik dan asing? Berapa lama Anda mendengar seseorang berbicara tentang kesenjangan besar antara perangkat lunak Cina dan asing? Atau apakah Anda tidak pernah mendengar tentang kesenjangan perangkat lunak yang besar? Kesenjangan antara produk perangkat lunak produktivitas Cina dan asing mungkin tidak sebesar antara chip, tetapi masih tidak dapat menyembunyikan keterbelakangan perangkat lunak profesional domestik, dan itu adalah penyebaran pemikiran ini telah menyebabkan perangkat lunak kontrol robot tidak dinilai .
Dari tahun 1973 ASEA (1988, ASEA dan BBC Brown Boveri bergabung untuk membentuk ABB saat ini) merilis robot industri semua-listrik pertama di dunia yang sekarang lebih dari 40 tahun telah berlalu, selama waktu itu, meskipun peredam kecepatan dan sistem servo telah masuk Pengurangan volume yang berkelanjutan, meningkatkan respons, mengurangi kesalahan transmisi dan perbaikan lainnya, tetapi peningkatan ini lebih tepatnya, ini merupakan peningkatan bertahap daripada terobosan. Aplikasi robot industri dapat digunakan dari perakitan awal gearbox ke pengelasan saat ini, lukisan, perakitan, tambalan, pengeluaran, penggilingan, pemolesan, penyortiran, penanganan, paletisasi, pengujian, cetakan injeksi, pemotongan, pengukuran, stamping, pengemasan dan lusinan lainnya lainnya bidang, sebagian besar yang mengandalkan sistem kontrol robot dalam arsitektur, kontrol, perencanaan, proses, interaksi manusia-mesin dan aspek-aspek lain dari inovasi.
Ambil robot kolaboratif yang sangat panas baru -baru ini sebagai contoh, meskipun memiliki penampilan yang sangat berbeda dari robot tradisional, tetapi masih harus dianggap sebagai inovasi produk berdasarkan motor tradisional dan peredam kecepatan, atau lebih akurat dikatakan sebagai inovasi kontrol dan inovasi perangkat lunak.
Dari "tiga komponen inti" dari kesalahpahaman
Sistem Kontrol, Sistem Servo, Reducer dikenal sebagai robot industri, argumen "tiga komponen inti" memiliki sejarah panjang, tetapi mencari -cari melalui Google juga tidak menemukan argumen ini adalah kapan dan di mana bangkitnya, tetapi sering digunakan sebagai titik awal untuk Argumen, tampaknya setiap robot adalah untuk membeli tiga komponen utama, dan kemudian merancang mekanis tampaknya setiap robot dibuat dengan membeli tiga komponen utama, merancang tubuh dan kabinet kontrol, dan kemudian memproduksinya.
Ini baik -baik saja jika Anda berbicara dengan seseorang di luar industri untuk penjelasan singkat tentang konstruksi robot. Tetapi sebagai orang dalam industri, terutama produsen robot, jika Anda telah sesuai dengan komponen utama untuk menyimpan pemikiran robot, sulit untuk membuat produk yang sangat baik.
Sekarang situasi robot domestik seperti ponsel domestik lima atau enam tahun yang lalu. Mengandalkan produsen chip untuk memberikan solusi, bengkel kecil dapat dengan cepat menyimpan ponsel, produk -produk seperti itu di pasar yang belum jenuh + belum tercerahkan mungkin memiliki tempat, tetapi ketika Laut Biru ke Laut Merah, yang pertama menjadi Dieliminasi akan menjadi barang-barang pondok yang buruk, dan kemudian tidak ada teknologi inti dari merek kelas dua yang mampu bertahan sampai akhir dari beberapa raksasa domestik. Maka produsen ponsel yang sukses mungkin juga awalnya menumpuk sejarah perangkat keras, tetapi hasil akhirnya pasti melalui desain mesin yang sangat baik dan adaptasi perangkat lunak yang baik untuk menemukan jalur pengembangan mereka sendiri.
Bayangkan beberapa tahun dari sekarang, pasar robot, pemenang, mengandalkan pasar tidak akan dapat membeli apa yang disebut "komponen inti", tetapi memiliki algoritma inti dan fungsi sempurna dari perangkat lunak sistem kontrol serta Kemampuan pengembangan produk mesin yang sangat baik. Karena robot pertama-tama adalah "sistem mekanis yang digerakkan oleh perangkat lunak", adalah sistem elektromekanis yang digerakkan oleh perangkat lunak; sebagai sistem secara keseluruhan, tetapi juga secara keseluruhan dan desain. Kenyataannya persis sama: robot arus utama memiliki sistem kontrol sendiri. Perangkat keras menentukan batas kinerja, perangkat lunak melakukan perangkat keras dan mendefinisikan perilaku robot. Setiap pabrikan yang ingin benar -benar membangun robot tidak akan melewatkan kesempatan untuk mendefinisikan perilaku robot mereka sendiri.