Motor servo berfungsi sebagai aktuator dalam sistem kendali otomasi industri dan ditemukan dalam pergerakan gabungan berbagai lengan robot. Motor servo pada dasarnya terdiri dari tiga komponen: encoder, driver, dan motor itu sendiri. Diantaranya, encoder mengoreksi posisi servo, pengemudi menggerakkan pengoperasian motor, dan motor itu sendiri yang melakukan pekerjaan sebenarnya.
Pada motor servo modern, rotor merupakan magnet permanen yang bila digerakkan oleh pengontrol dapat bervariasi posisi, arah, kecepatan, dan torsi. Lebih khusus lagi, motor servo dapat diklasifikasikan menjadi tipe asinkron dan sinkron; mari kita lihat kelebihan dan kekurangannya masing-masing.
I. Keunggulan Motor Sinkron :
1. Rotor tidak memiliki belitan magnet, menghilangkan kerugian tembaga rotor dan menghasilkan efisiensi pengoperasian yang tinggi;
2. Rotor memiliki inersia rotasi yang rendah, sehingga menghasilkan kinerja dinamis yang baik;
3. Output daya dan torsi tinggi bahkan pada tingkat efisiensi rendah.
II. Kekurangan Motor Sinkron :
Biaya tinggi, keandalan rendah, proses manufaktur yang rumit, kekuatan mekanik yang buruk, dan performa kendaraan listrik sangat rentan terhadap faktor lingkungan.
AKU AKU AKU. Keunggulan Motor Induksi:
1. Tidak ada masalah dengan-demagnetisasi magnet permanen bersuhu tinggi, yang memungkinkan perpanjangan daya puncak, daya pengenal, dan waktu pengoperasian daya puncak.
2. Karakteristik motorik kurang dipengaruhi oleh lingkungan;
3. Torsi awal intrinsik yang tinggi dan pengaturan torsi kecepatan-tinggi;
IV. Kekurangan Motor Induksi :
Rotor menimbulkan kerugian tembaga, sehingga menghasilkan efisiensi konversi energi yang lebih rendah dibandingkan dengan motor sinkron magnet permanen.