1. Kenalan pertama dengan komunikasi CAN

Berbicara tentang komunikasi, banyak orang mungkin relatif tidak dikenal, tetapi sebenarnya kami telah menghadapinya. Dengan mempopulerkan mobil keluarga, kami mengendarai setiap rem, setiap kali kami menginjak gas, dan bahkan setiap kali kami membuka pintu, membuka jendela, pada kenyataannya, adalah penerapan komunikasi kaleng.

2. Konsep dasar

CAN, yang merupakan singkatan dari Controller Area Network, adalah protokol komunikasi serial standar ISO yang dikembangkan oleh Bosch listrik Jerman pada tahun 1986 untuk memenuhi kebutuhan "mengurangi jumlah harness kabel" dan "komunikasi berkecepatan tinggi dari sejumlah besar data lebih dari beberapa lans ". Pada tahun 1986, untuk memenuhi kebutuhan "mengurangi jumlah harness kabel" dan "komunikasi berkecepatan tinggi dari sejumlah besar data melalui banyak LAN," Bosch listrik Jerman mengembangkan protokol komunikasi CAN untuk mobil. Sejak itu, CAN telah distandarisasi oleh ISO11898 dan ISO11519, dan sekarang menjadi protokol standar untuk jaringan otomotif di Eropa.

Sekarang, kinerja tinggi dan keandalan CAN telah diakui dan banyak digunakan dalam otomatisasi industri, kapal, peralatan medis, peralatan industri, dll. Protokol bus dapat dibangun berdasarkan model referensi tujuh lapis OSI, tetapi struktur modelnya telah Hanya tiga lapisan, yaitu, lapisan fisik, lapisan tautan data, dan lapisan aplikasi, dan bus CAN adalah protokol komunikasi data serial yang antarmuka komunikasi mengintegrasikan lapisan fisik dan lapisan aplikasi kaleng protokol. Can Bus adalah protokol komunikasi data serial yang mengintegrasikan fungsi lapisan fisik dan tautan data dari protokol CAN dalam antarmuka komunikasinya, yang dapat menyelesaikan pemrosesan pembingkaian data komunikasi, termasuk padding bit, pengkodean blok data, checksum CRC dan diskriminasi prioritas.

Can Bus memiliki karakteristik berikut:

• Pekerjaan multi-master, salah satu node di jaringan dapat mengambil inisiatif untuk mengirim informasi ke node lain di jaringan kapan saja, tanpa membedakan antara master dan slave, mode komunikasi fleksibel.
• Informasi simpul di jaringan akan dibagi menjadi berbagai prioritas yang berbeda, yang dapat memenuhi persyaratan waktu nyata yang berbeda.
• Mengadopsi mekanisme arbitrase bit non-destruktif, ketika dua node mengirimkan informasi ke jaringan pada saat yang sama, simpul dengan prioritas rendah secara aktif berhenti mengirim data, sedangkan node dengan prioritas tinggi terus mentransmisikan tidak terpengaruh.
• Transmisi data dilakukan dengan point-to-point, point-to-multipoint dan Global Broadcast.
• Jarak komunikasi langsung hingga 10 km.
• Tingkat komunikasi hingga 1MB/s.
• Jumlah poin yang sebenarnya bisa mencapai 110.
• Dengan struktur bingkai pendek, jumlah byte yang efektif di setiap bingkai adalah 8.
• Setiap frame memiliki checksum CRC dan mekanisme pengecekan kesalahan lainnya, dan laju kesalahan data rendah.
• Media komunikasi dapat dipelintir, kabel koaksial dan serat optik, umumnya menggunakan pasangan twisted murah bisa.
• Node memiliki fungsi secara otomatis mematikan bus jika terjadi kesalahan serius, mengalihkan koneksi dengan bus sehingga operasi lain di bus tidak terpengaruh,

3. Cant Communication dan RS -485 Perbedaan Komunikasi

Rs -485 bus juga merupakan salah satu protokol bus yang sangat banyak digunakan di bidang industri saat ini, sehingga kita dapat menggabungkan RS -485 komunikasi untuk lebih memahami komunikasi, khususnya dalam aspek -aspek berikut:

Jarak Komunikasi:Jarak transmisi maksimum Rs -485 bus adalah 1.2 km, dan jarak transmisi maksimum bus CAN adalah 10 km.

Tingkat transmisi:Rs -485 laju transmisi bus adalah 300-10 m bps, dapat laju transmisi bus adalah 5k -1 m bps.

Struktur Jaringan:RS -485 jaringan bus merupakan sistem kontrol terpusat master-slave, Can Bus dapat mewujudkan formulir point-to-point, satu-ke-banyak dan penyiaran global untuk mengirim dan menerima data.

Kapasitas Jaringan:RS -485 jaringan bus komunikasi dapat dihubungkan ke maksimum 255 node, dapat bus node aktual hingga 110 atau lebih.

Mode Komunikasi:RS -485 jaringan bus sulit untuk mewujudkan komunikasi waktu nyata, dapat mengadopsi teknologi non-destruktif dan menggabungkan dengan mekanisme arbitrase bit, yang dapat sangat menghemat waktu berkuasa konflik bus.

Keandalan Komunikasi:RS -485 jaringan bus memiliki toleransi kesalahan yang buruk dan kemampuan deteksi kesalahan, dapatkah bus memiliki fungsi shutdown bus otomatis jika terjadi kesalahan serius.