(1) Sistem Kontrol Program.
Dengan menerapkan fungsi kontrol reguler tertentu untuk setiap tingkat kebebasan, robot dapat mewujudkan lintasan spasial yang diinginkan.
(2) Sistem Kontrol Adaptif.
Ketika kondisi eksternal berubah, untuk memastikan kualitas yang diinginkan atau untuk meningkatkan kualitas kontrol dengan akumulasi pengalaman, proses ini didasarkan pada pengamatan keadaan operator dan kesalahan servo, dan kemudian menyesuaikan parameter model nonlinier sampai kesalahan menghilang. Struktur dan parameter sistem dapat berubah secara otomatis dengan waktu dan kondisi.
(3) Sistem Kecerdasan Buatan.
Tidak mungkin untuk memprogram mosi, dan perlu untuk menentukan fungsi kontrol secara real time berdasarkan informasi yang diperoleh tentang keadaan sekitarnya.
Mode Drive: Lihat Sistem Drive Robot Industri.
(4) Jenis titik.
Membutuhkan robot untuk secara tepat mengendalikan posisi efek akhir, yang tidak tergantung pada jalur.
(5) Jenis lintasan.
Membutuhkan robot untuk bergerak sesuai dengan lintasan dan kecepatan yang diajarkan.
(6) Bus Kontrol.
Sistem Kontrol Bus Standar Internasional. Bus kontrol sistem kontrol mengadopsi bus standar internasional, seperti bus VME, multi-bus, bus STD dan bus PC.
(7) Sistem kontrol bus yang disesuaikan.
Bus yang digunakan harus ditentukan oleh pabrikan sebagai bus sistem kontrol.
(8) Mode Pemrograman.
Sistem Pemrograman Pengaturan Fisik. Operator menetapkan sakelar batas tetap untuk operasi yang diprogram start-stop. Hanya dapat digunakan untuk operasi pick dan tempat yang sederhana.
(9) Pemrograman On-Line.
Mode Pemrograman Informasi Operasi Proses memori dilakukan melalui pengajaran manusia-mesin, termasuk pengajaran langsung (yaitu, pengajaran tangan-ke-tangan), pengajaran simulasi dan pengajaran mengajar.
(10) Pemrograman offline.
Alih -alih mengajar robot yang sebenarnya secara langsung, ini menghasilkan program pengajaran yang terpisah dari lingkungan kerja yang sebenarnya. Menggunakan robot dan bahasa pemrograman, lintasan operasi robot dihasilkan secara offline dari jarak jauh.