Penggunaan robot industri secara bertahap meningkat, terutama karena banyak keuntungan yang mereka tawarkan. Untuk robot industri, orang yang berhubungan dengan industri harus memiliki pemahaman. Tetapi sejauh menyangkut orang biasa, robot industri adalah jarak tertentu dari kehidupan kita. Untuk meningkatkan pemahaman Anda tentang robot industri, artikel ini akan memperkenalkan 4 metode kontrol utama robot industri.
Kontrol robot industri saat ini adalah robot yang paling banyak digunakan di pasaran ketika robot industri, tetapi juga robot yang paling matang dan sempurna, dan robot industri dapat banyak digunakan, berkat beragam mode kontrol, menurut yang berbeda Tugas, dapat dibagi menjadi mode kontrol titik, mode kontrol lintasan kontinu, mode kontrol gaya (torsi) dan mode kontrol cerdas dari empat mode kontrol, sisi berikut dari deskripsi terperinci dari fungsi mode kontrol ini Berikut ini adalah deskripsi terperinci tentang titik fungsional dari mode kontrol ini.
1. Kontrol posisi titik (PTP)
Metode kontrol ini hanya mengontrol posisi efektor akhir robot industri pada titik-titik diskrit tertentu di ruang kerja. Saat mengendalikan, hanya diperlukan bahwa robot industri dapat bergerak cepat dan akurat di antara titik -titik tetangga, dan tidak ada ketentuan pada lintasan pergerakan untuk mencapai titik target. Akurasi penentuan posisi dan waktu yang diperlukan untuk pergerakan adalah dua indikator teknis utama dari metode kontrol ini. Karena metode kontrol ini mudah direalisasikan dan tidak memerlukan akurasi posisi tinggi, sering digunakan dalam operasi seperti memuat dan membongkar, penanganan, solder spot, dan memasukkan komponen pada papan sirkuit, yang hanya mengharuskan posisi akhir- efektor dipertahankan secara akurat pada titik target. Metode ini relatif sederhana, tetapi cukup sulit untuk mencapai akurasi posisi 2 ~ 3um.
2. Kontrol lintasan kontinu (CP)
Metode kontrol ini adalah untuk terus mengontrol posisi efek akhir robot industri di ruang operasi, dan mengharuskannya untuk bergerak dalam rentang akurasi tertentu secara ketat sesuai dengan lintasan dan kecepatan yang telah ditentukan, dan kecepatannya dapat dikendalikan, lintasan tersebut halus, dan gerakannya lancar, untuk menyelesaikan tugas operasi. Sendi robot industri melakukan gerakan yang sesuai secara terus menerus dan serentak, dan efek akhirnya dapat membentuk lintasan kontinu. Indikator teknis utama dari metode kontrol ini adalah akurasi pelacakan lintasan dan kehalusan postur efek akhir robot industri, biasanya pengelasan busur, melukis, deburring dan pengujian robot operasi menggunakan metode kontrol ini.
3. Metode kontrol gaya (torsi)
Dalam perakitan, mencengkeram dan menempatkan benda, dll., Selain persyaratan penentuan posisi yang akurat, tetapi juga membutuhkan penggunaan gaya atau torsi harus sesuai, ini harus digunakan (torsi) mode servo. Prinsip jenis kontrol ini pada dasarnya sama dengan posisi kontrol servo, kecuali bahwa input dan umpan balik bukan sinyal posisi tetapi sinyal gaya (torsi), sehingga harus ada sensor gaya (torsi) dalam sistem. Terkadang juga menggunakan kedekatan, geser, dan fungsi penginderaan lainnya untuk kontrol adaptif.
4. Metode Kontrol Cerdas
Kontrol cerdas robot adalah untuk mendapatkan pengetahuan tentang lingkungan sekitarnya melalui sensor dan membuat keputusan berdasarkan basis pengetahuan internalnya sendiri. Penggunaan teknologi kontrol cerdas membuat robot memiliki kemampuan beradaptasi lingkungan yang kuat dan kemampuan belajar mandiri. Pengembangan teknologi kontrol cerdas tergantung pada perkembangan cepat kecerdasan buatan seperti jaringan saraf buatan, algoritma genetika, algoritma genetika, sistem ahli, dll. Dalam beberapa tahun terakhir. Mungkin mode mode kontrol ini, robot industri benar -benar sedikit "kecerdasan buatan", tetapi juga yang paling sulit dikendalikan dengan baik, selain algoritma, tetapi juga sangat bergantung pada keakuratan komponen.
Dari sudut pandang sifat kontrol, robot industri saat ini, dalam kebanyakan kasus, masih di bagian bawah tahap kontrol penentuan posisi spasial, tidak ada banyak konten yang cerdas, dapat dikatakan hanya robot yang relatif fleksibel lengan, jauh dari "manusia" masih ada jalan panjang yang harus ditempuh.