Penggunaan Ethernet Industri semakin meluas, dan industri semakin akrab dengan Ethernet Industri. Dalam artikel sebelumnya, saya telah banyak mengenal Ethernet industri. Pada artikel ini, saya akan menguraikan 6 jenis utama Ethernet Industri. Jika Anda tertarik dengan Industrial Ethernet, Anda mungkin ingin membaca terus.
Saat ini, standar Ethernet industri yang banyak digunakan mencakup enam jenis berikut:
(1) MODBUSTCP/IP
Schneider Electric telah mengadopsi solusi otomatisasi kolaboratif berbasis Industrial Ethernet-sebagai strategi pengembangannya. Sistem MODBUS dapat dengan mudah ditingkatkan ke MODBUSTCP/IP tanpa perlu pengguna berinvestasi kembali pada sistem aslinya. Jika menggunakan koneksi serial MODBUS, misalnya RS485, produk terkait dapat disediakan untuk memperbarui atau meningkatkan sistem MODBUS yang ada ke MODBUSTCP/IP dengan sangat mudah. Jika jaringan lain digunakan, dimungkinkan juga untuk mengintegrasikan atau meningkatkan ke sistem Ethernet dengan menerapkan gateway yang sesuai.
(2) Ethernet/IP
Ethernet/IP adalah protokol lapisan aplikasi industri untuk aplikasi otomasi industri. Ini adalah protokol industri Ethernet yang dibuat oleh Rockwell Automation, yang terutama mempromosikan fieldbus ControlNet, untuk masuknya Ethernet ke bidang otomatisasi. Itu dibangun di atas protokol UDP/IP dan TCP/IP standar, dan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak Ethernet tetap untuk menentukan protokol lapisan aplikasi untuk mengonfigurasi, mengakses, dan mengendalikan peralatan otomasi industri. Protokol Ethernet/IP terdiri dari tiga bagian: Lapisan Fisik IEEE802.3, Protokol Standar Lapisan Data Link, dan Protokol Kontrol dan Informasi (CIP).
(3) EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK adalah teknologi untuk memecahkan masalah transmisi data-waktu nyata di bidang kontrol industri dan akuisisi data pada media Ethernet standar. EthernetPOWERLINK memiliki antarmuka Ethernet-kecepatan tinggi dan terbuka, serta definisi data SDO dan PDO yang baik dari CANopen di bidang industri, yang berarti POWERLINK adalah solusi terbaik untuk masalah transmisi data-waktu nyata di Ethernet, dan dapat dikatakan bahwa POWERLINK adalah solusi terbaik untuk masalah transmisi data-waktu nyata di Ethernet Ethernet. Dalam arti tertentu, POWERLINK adalah CANopen di Ethernet. Lapisan fisik dan lapisan data link menggunakan media Ethernet, sedangkan lapisan aplikasi mempertahankan struktur asli kamus objek SDO dan PDO.
(4) PROFInet
PROFINET adalah generasi baru standar bus otomasi berdasarkan teknologi Ethernet industri yang diperkenalkan oleh Organisasi Internasional PROFIBUS. PROFINET mencakup topik-topik hangat terkini dalam otomasi seperti Ethernet-waktu nyata, kontrol gerakan, otomasi terdistribusi, pengamanan kegagalan-dan keamanan jaringan, dll., dan sebagai teknologi lintas-pemasok, PROFINET sepenuhnya kompatibel dengan Ethernet industri dan teknologi fieldbus yang ada (misalnya PROFIBUS), yang memungkinkan otomatisasi sepenuhnya diintegrasikan ke dalam sistem otomasi dan mampu memberikan solusi terbaik untuk otomasi tersebut. PROFIBUS) untuk melindungi investasi yang ada.
(5) SERCOSIII
Sercos (SerialRealTImeCommunicaTionSystem) telah populer di bidang aplikasi otomasi pabrik (cocok untuk teknik mesin dan konstruksi) selama lebih dari 25 tahun. sercsIII adalah protokol-generasi ketiga yang dikembangkan pada tahun 2003. Protokol komunikasi yang sangat efisien dan deterministik ini mengintegrasikan pertukaran data-waktu nyata antara antarmuka Sercos dengan Ethernet.SERCOSIII adalah kombinasi mekanisme komunikasi SERCOS dan Ethernet Industri yang telah terbukti, dengan karakteristik-waktu nyata SERCOS dan karakteristik Ethernet.
(6) EtherCAT
Awalnya dikembangkan oleh Pepperl+Fuchs Automation GmbH, EtherCAT menetapkan standar baru untuk-kinerja real-time dan fleksibilitas topologi, dan pada saat yang sama memenuhi dan bahkan mengurangi biaya penggunaan fieldbus. etherCAT dicirikan oleh-sinkronisasi perangkat presisi tinggi, redundansi kabel opsional, dan protokol keamanan fungsional (SIL3).
Tergantung pada bagaimana perangkat budak diimplementasikan, Ethernet Industri dapat dikategorikan menjadi tiga jenis:
Tipe 1:Menggunakan perangkat keras-tujuan umum dan protokol TCP/IP standar; Modbus/TCP, PROFInet/CbA, dan Ethernet/IP semuanya menggunakan pendekatan ini. Dengan menggunakan protokol TCP/IP standar dan pengontrol Ethernet-tujuan umum, semua data-waktu nyata (misalnya, data proses) dan data-waktu-tidak nyata (misalnya, data konfigurasi parameter) dikirimkan melalui protokol TCP/IP. Keuntungannya adalah biaya rendah, realisasi mudah dan kompatibilitas penuh dengan Ethernet standar. Beberapa produk mungkin mengubah atau mengoptimalkan protokol TCP/IP untuk performa yang lebih baik dalam implementasi tertentu, namun performa{12}}waktu nyata selalu dibatasi oleh struktur yang mendasarinya.
Tipe II:penggunaan perangkat keras-umum dan definisi protokol transmisi data-waktu nyata. EthernetPowerlink, PROFInet/RT mengadopsi pendekatan ini. Ia mengadopsi pengontrol Ethernet-tujuan umum tetapi tidak menggunakan protokol TCP/IP untuk mengirimkan data-waktu nyata. Sebaliknya, ia mendefinisikan protokol transmisi data-waktu nyata khusus yang mencakup lapisan-waktu nyata untuk mengirimkan data dengan persyaratan-waktu nyata yang tinggi, dan tumpukan protokol TCP/IP mungkin masih ada untuk mengirimkan data-waktu{11}}tidak nyata, namun pembacaannya pada Ethernet dibatasi oleh lapisan-waktu nyata untuk meningkatkan-performa waktu nyata. Keunggulan arsitektur ini adalah performa{15}time real-time yang lebih tinggi dan kompatibilitas perangkat keras dengan Ethernet tujuan umum.
Tipe III:Menggunakan perangkat keras khusus dan protokol transmisi data-waktu nyata yang disesuaikan. etherCAT, PROFInet/IRT, SERCOS-III menggunakan pendekatan ini. Pendekatan ini menggunakan pengontrol Ethernet berpemilik selain kategori kedua untuk lebih mengoptimalkan kinerja. Keuntungannya adalah performa-waktu nyata yang tinggi, namun kelemahannya adalah biaya tinggi dan kebutuhan untuk menggunakan chip protokol kepemilikan, sakelar, dll..