Apa itu Encoder?
Selama operasi motor, pemantauan parameter real-time seperti arus, kecepatan rotasi, dan posisi relatif dari arah sirkumferasi dari poros yang berputar menentukan status badan motor dan peralatan yang ditarik, dan lebih jauh lagi, kontrol real-time dari waktu nyata dari Motor dan kondisi operasi peralatan, sehingga mewujudkan banyak fungsi spesifik seperti servoing, regulasi kecepatan, dan sebagainya.
Di Sini,Penerapan encoder sebagai elemen pengukuran front-end tidak hanya sangat menyederhanakan sistem pengukuran, tetapi juga tepat, dapat diandalkan dan kuat.
Encoder adalah sensor putar yang mengubah posisi dan perpindahan bagian yang berputar menjadi serangkaian sinyal pulsa digital, yang dikumpulkan dan diproses oleh sistem kontrol untuk mengeluarkan serangkaian perintah untuk menyesuaikan dan mengubah status operasi peralatan. Jika enkoder dikombinasikan dengan batang roda gigi atau sekrup sekrup, itu juga dapat digunakan untuk mengukur jumlah fisik posisi dan perpindahan bagian bergerak linier.
Klasifikasi Encoder
Klasifikasi Encoder Dasar
Encoder adalah kombinasi dekat mekanik dan elektronik dari perangkat pengukuran presisi, sinyal atau data akan dikodekan, konversi, digunakan untuk komunikasi, transmisi dan penyimpanan data sinyal. Encoders dikategorikan sesuai dengan fitur yang berbeda sebagai berikut:
● Disk dan skala kode:Encoders yang mengubah perpindahan linier menjadi sinyal listrik disebut skala kode, dan yang mengubah perpindahan sudut menjadi sinyal listrik adalah cakram kode.
● Encoder tambahan:Memberikan informasi seperti posisi, sudut, dan jumlah revolusi, dan menentukan tingkat masing -masing dalam hal jumlah pulsa per revolusi.
● Encoder absolut:Memberikan informasi seperti posisi, sudut dan jumlah revolusi dalam kenaikan sudut, dan setiap kenaikan sudut diberikan kode yang unik.
● Encoder absolut hibrida:Encoder Absolute Hybrid Output Dua set informasi: Satu set informasi digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnetik dengan fungsi informasi absolut, dan set informasi lainnya persis sama dengan informasi output dari encoder tambahan.
Encoder yang biasa digunakan untuk motor
Encoder tambahan
Langsung memanfaatkan prinsip konversi fotoelektrik, ini menghasilkan tiga set pulsa gelombang persegi A, B dan Z. Perbedaan fase antara pulsa A dan B adalah 90o, yang membuatnya mudah untuk menentukan arah rotasi; Fase Z memiliki satu denyut nadi untuk setiap revolusi, yang digunakan untuk memposisikan titik referensi. Keuntungan: Prinsip konstruksi sederhana, umur mekanik rata-rata puluhan ribu jam atau lebih, kemampuan anti-interferensi yang kuat, keandalan tinggi, cocok untuk transmisi jarak jauh. Kerugian: Tidak dapat mengeluarkan informasi posisi absolut dari rotasi poros.
Encoders absolut
Output langsung dari sensor digital, sensor pada disk kode melingkar di sepanjang arah radial dari sejumlah saluran kode konsentris, setiap saluran oleh sektor-sektor transparan cahaya dan cahaya yang dapat dibingkik antara komposisi jumlah sektor saluran kode yang berdekatan adalah double Hubungan antara jumlah saluran kode pada disk kode adalah jumlah digit biner dari jumlah saluran kode adalah jumlah bit disk kode adalah sumber cahaya, sisi lain dari yang sesuai untuk setiap saluran kode ada elemen yang peka terhadap cahaya; Ketika disk kode berada di lokasi yang berbeda, elemen sensitif cahaya sesuai dengan cahaya atau tidak untuk mengonversi sinyal level yang sesuai untuk membentuk angka biner. Ketika disk kode berada dalam posisi yang berbeda, elemen fotosensitif sesuai dengan cahaya atau tidak dikonversi ke sinyal level yang sesuai, pembentukan angka biner.
Encoder ini ditandai dengan tidak melawan, dalam posisi apa pun dari sumbu putar dapat dibacakan posisi tetap yang sesuai dengan kode digital. Jelas, semakin banyak saluran kode, semakin tinggi resolusi, untuk enkoder dengan resolusi biner n-bit, disk kode harus memiliki saluran n barcode. Saat ini, ada 16- bit produk encoder absolut.
Prinsip Kerja Encoder
Dengan pusat poros pelat kode fotoelektrik, yang memiliki cincin melalui garis -garis gelap, ada pemancar fotoelektrik dan perangkat penerima untuk dibaca, untuk mendapatkan empat set sinyal gelombang sinus yang digabungkan menjadi A, B, C, D, masing -masing Perbedaan fase gelombang sinus perbedaan fase 90 derajat (sehubungan dengan gelombang melingkar 360 derajat), sinyal C, D terbalik, ditumpangkan pada dua fase A, B, yang dapat ditingkatkan untuk menstabilkan sinyal; dan yang lain setiap giliran untuk mengeluarkan pulsa fase-z atas nama posisi referensi posisi nol.
Struktur Encoder
Karena perbedaan 90 derajat antara dua fase A dan B, dapat dibandingkan apakah fase A ada di depan atau fase B di depan untuk membedakan rotasi encoder ke depan dan terbalik, dan melalui pulsa nol, ia bisa Dapatkan posisi referensi nol encoder.
Bahan pelat kode encoder adalah kaca, logam, plastik, pelat kode kaca diendapkan pada kaca garis berukir yang sangat tipis, stabilitas termal, presisi tinggi, pelat kode logam langsung ke pass dan tidak melewati garis terukir, tidak rapuh, tetapi Karena ketebalan logam tertentu, keakuratan keterbatasan stabilitas termal lebih buruk daripada kaca dengan urutan besarnya, pelat kode plastik adalah ekonomis, biayanya rendah, tetapi akurasi, termal Stabilitas, harapan hidup lebih buruk! Disk kode plastik ekonomis, biayanya rendah, tetapi akurasi, stabilitas termal, hidup lebih buruk.
Resolusi - Encoder Untuk memberikan berapa banyak garis melalui atau gelap per 360 derajat rotasi yang disebut resolusi, juga dikenal sebagai indeks resolusi, atau secara langsung disebut berapa banyak garis, umumnya 5 ~ 10, 000 baris per indeks revolusi.
Posisi pengukuran dan prinsip kontrol umpan balik
Encoders menempati posisi yang sangat penting dalam lift, peralatan mesin, pemrosesan material, sistem umpan balik motor, dan peralatan pengukuran dan kontrol. Encoder menggunakan kisi dan sumber cahaya inframerah untuk mengubah sinyal optik menjadi sinyal listrik TTL (HTL) melalui penerima, dan dengan menganalisis frekuensi level TTL dan jumlah tingkat tinggi, sudut rotasi motor dan posisi rotasi tercermin secara visual.
Karena sudut dan posisi dapat diukur secara akurat, dimungkinkan untuk membentuk sistem kontrol loop tertutup dengan enkoder dan inverter untuk membuat kontrol lebih tepat, itulah sebabnya lift, alat mesin, dll. Dapat digunakan secara akurat.
Meringkaskan
Singkatnya, kami memahami bahwa enkoder dibagi menjadi bertahap dan absolut sesuai dengan struktur keduanya, mereka juga sinyal lain, seperti sinyal optik, menjadi sinyal listrik yang dapat dianalisis dan dikendalikan.
Dan kita hidup di lift umum, peralatan mesin hanya didasarkan pada regulasi yang tepat dari motor, melalui umpan balik kontrol loop tertutup sinyal listrik, enkoder dengan konverter frekuensi juga menjadi masalah tentu saja untuk mencapai kontrol yang tepat.