Sebagian besar pengontrol industri, seperti pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC) dan pengontrol otomasi yang dapat diprogram (PAC), dapat menangani fungsi dasar seperti kontrol waktu nyata dari koneksi input/output (I/O) diskrit dan analog. Faktanya, jenis fungsi ini hadir dengan sebagian besar pengontrol, dan fokusnya terutama pada kemampuan jumlah titik I/O yang dapat ditangani, yang biasanya mudah ditentukan.
Untuk mengakomodasi implementasi Internet of Things yang lebih baik, ketika berbelanja untuk pengontrol industri, perusahaan perlu mempertimbangkan fitur-fitur canggih lainnya seperti pemrosesan data, komunikasi, dan kontrol berkecepatan tinggi. Memahami cara mengimplementasikan fitur yang diperlukan dalam pengontrol dan bagaimana fitur baru akan meningkatkan desain dapat membantu perusahaan manufaktur meningkatkan efisiensi.
Fungsionalitas pemrosesan data
Pengontrol modern dengan pemrograman nama markup canggih sering menawarkan berbagai fitur pemrosesan data, termasuk logging data bawaan. Beberapa pengontrol tingkat lanjut, juga dapat berinteraksi dengan basis data standar dalam sistem tingkat perusahaan, seperti sistem Perencanaan Sumber Daya Perusahaan (ERP).
Data logging langsung ke perangkat penyimpanan USB yang terpasang pada pengontrol adalah fitur penting dan seringkali merupakan persyaratan dalam banyak aplikasi. Pengontrol dengan kemampuan logger data biasanya mendukung drive pena USB yang diformat atau kartu mini SD dengan masing -masing hingga 32GB penyimpanan.
Pencatatan data biasanya didasarkan pada acara atau penjadwalan. Peristiwa dipicu oleh perubahan negara, seperti transisi keadaan data tipe boolean. Pencatatan data yang dijadwalkan diatur untuk terjadi secara berkala, misalnya, setiap menit, setiap jam, setiap hari, atau setiap bulan.
Jumlah token yang dapat dicatat biasanya terbatas, tetapi setidaknya 50 nilai token harus dikonfigurasi untuk setiap pengiriman atau bagian yang dipicu. Kesalahan sistem juga harus disimpan seiring dengan waktu dan tanggal kesalahan atau peristiwa terjadi. Nama file log harus dapat dikonfigurasi atau dihasilkan secara otomatis berdasarkan preferensi pengguna.
Selain mencatat data secara lokal, beberapa pengontrol dapat berkomunikasi dengan sistem perusahaan TI. Server OPC yang terhubung ke controller adalah contoh. Server diizinkan untuk mengumpulkan data real-time dari pengontrol di lantai pabrik dan mengambil, menambah, menghapus dan memperbarui catatan data dalam database standar. Ini dilakukan dengan mendukung koneksi ke database yang kompatibel dengan Microsoft Access, server Bahasa Permintaan Struktur (SQL), atau Open Database Connectivity (ODBC).
Beberapa perangkat lunak di pasaran memungkinkan pengguna untuk membuat koneksi antara sistem IT Enterprise dan PLC sehingga data dapat dikumpulkan dari PLC dan disimpan dalam database. Upaya konfigurasi untuk server ini biasanya minimal dan pengguna dapat mengonfigurasinya untuk mengumpulkan hanya data yang diperlukan untuk proses mereka.
Fungsi basis data ini menyediakan aplikasi praktis untuk melacak pergerakan material dan metrik produksi. Pengontrol yang melakukan tugas produksi aktual dapat melacak kemajuan lantai pabrik untuk memastikan optimalisasi waktu pembuatan. Ini juga dapat melacak konsumsi material. Informasi ini dapat digunakan untuk menyesuaikan inventaris untuk memastikan bahwa bahan dalam pasokan yang cukup saat dibutuhkan.
Dengan merekam data produksi saat bagian atau produk diproduksi, fitur -fitur ini juga dapat digunakan untuk melacak status produk dari awal hingga akhir. Menyimpan status produk akhir, fitur stempel tanggal/waktu bawaan database dapat digunakan untuk memenuhi jaminan kualitas atau persyaratan audit.
Fitur komunikasi
Fitur penting lainnya untuk dipertimbangkan saat memilih pengontrol otomasi adalah kemampuan komunikasi. Port komunikasi Ethernet dan serial harus tersedia untuk integrasi yang mudah dengan antarmuka mesin manusia (HMIS), drive motor, dan perangkat lainnya.
Port Ethernet berkecepatan tinggi ini juga dapat digunakan untuk jaringan peer-to-peer (P2P) atau sistem bisnis. Dukungan untuk protokol Ethernet/IP dan ModbustCP/IP Ethernet juga penting.
Pada saat yang sama, pengontrol harus menyediakan port komunikasi lain untuk USB in/usb out, mini-USB, mini-sd, jarak jauh I/O, rs -232 dan rs -485 koneksi.
Koneksi ini, memungkinkan akses pemrograman sederhana, koneksi ke perangkat berkecepatan tinggi seperti drive, dan integrasi dengan antarmuka manusia-mesin pengawas operator (HMI). Mereka juga mendukung pengiriman email, pemindai/klien dan koneksi adaptor/server, dan fungsi komunikasi lainnya untuk akses jarak jauh.
Aplikasi pemantauan jarak jauh yang memungkinkan pengguna untuk terhubung ke pengontrol menggunakan Wi-Fi atau tautan jaringan seluler. Pengguna jarak jauh dapat memantau pengontrol lokal dengan mengonfigurasi tag pengguna untuk akses jarak jauh dalam database tag.
Dalam konfigurasi perangkat keras yang terkait dengan akses jarak jauh, di mana fungsi jarak jauh harus diaktifkan, pengontrol modern harus memiliki keamanan bawaan dan tag yang sesuai dalam database harus dipilih untuk memungkinkan akses jarak jauh ke sana. Selain itu, seperti yang berlaku untuk perangkat apa pun yang dapat diakses dari Internet, sangat disarankan agar firewall digunakan untuk keamanan. Meskipun fitur akses jarak jauh dari pengontrol dapat dan harus dikonfigurasi dengan perlindungan kata sandi, koneksi Virtual Private Network (VPN) yang aman dan terenkripsi adalah opsi yang lebih baik karena risiko keamanan internet!
Fitur pelindung lain yang terkait dengan akses pengontrol jarak jauh adalah konfigurasi pemisahan akun dan alamat IP, yang memungkinkan pengguna untuk mengunggah, mengunduh, atau mengedit program untuk koneksi akses jarak jauh yang diberikan. Akun tidak boleh mengizinkan pemantauan jarak jauh dan modifikasi program.
Pengontrol harus mendukung pemantauan aplikasi jarak jauh dan termasuk keamanan yang diperlukan. Pengguna yang berwenang harus dapat menghubungkan smartphone atau tablet ke pengontrol untuk pemantauan jarak jauh melalui Wi-Fi atau koneksi seluler.
Fungsionalitas server web tambahan dalam pengontrol dapat memungkinkan pemecahan masalah jarak jauh masalah melalui tag sistem, log kesalahan, dan riwayat acara, dan memungkinkan pengguna jarak jauh untuk memeriksa file data yang dicatat ke hard disk hard disk atau kartu mini-SD pengontrol.
Fitur Kontrol Kecepatan Tinggi
Fitur referensi penting lainnya untuk memilih pengontrol modern adalah kemampuan untuk mengontrol gerakan dan aplikasi berkecepatan tinggi lainnya. Melakukan fungsi-fungsi ini membutuhkan I/O berkecepatan tinggi, serta prosesor yang kuat dan kemampuan untuk memprioritaskan tugas berkecepatan tinggi.
Sementara beberapa pengontrol menawarkan koordinasi antara beberapa sumbu gerak, gerakan terkoordinasi antara bahkan dua sumbu biasanya membutuhkan perangkat keras khusus dan fitur pengontrol bawaan. Pertama, diperlukan modul output berkecepatan tinggi dan modul input berkecepatan tinggi. Modul output berkecepatan tinggi menghasilkan perintah pulsa dan arah untuk memerintahkan drive servo untuk mengontrol dua atau lebih motor servo. Perintah pulsa dan arah ini dapat mengontrol berbagai aplikasi seperti cut-to-length, jahitan, dan gerakan sumbu XY yang terkoordinasi.
Fungsi pendaftaran juga dapat digunakan untuk perintah gerakan yang dihasilkan oleh modul output kecepatan tinggi. Fungsi pendaftaran dapat menggunakan I/O bawaan modul untuk memicu beberapa peristiwa berbasis posisi internal dan eksternal. Melalui input dari modul input kecepatan tinggi, sinyal dari sensor dapat memicu start atau berhenti gerakan, menangkap posisi umpan balik enkoder, atau menyalakan/mematikan atau output pulsa.
Sakelar drum yang dapat diprogram (PDS) dan sakelar batas yang dapat diprogram (PLS), memberikan kemampuan kontrol berkecepatan tinggi tambahan. PDS, seperti encoder, mampu memantau dan mengendalikan beberapa perangkat dengan kecepatan hingga 1 MHz. Sinyal input ini digunakan untuk mengoordinasikan dan mengontrol output pada tingkat puluhan ribu kali per detik. Jenis konfigurasi perangkat keras ini memberikan kontrol gerak yang tepat dan akurat terlepas dari waktu pemindaian pengontrol, yang dapat bervariasi tergantung pada beban prosesor.
Instruksi PLS berfungsi mirip dengan cam rotary mekanis dengan sakelar batas, tetapi bentuk virtual cam dapat dikontrol secara real time. Karena fungsi ini biasanya beroperasi dengan input berkecepatan tinggi, itu sepenuhnya independen dari beban prosesor dan waktu pemindaian terkait, sehingga memberikan waktu yang akurat dan berulang untuk aplikasi berkecepatan tinggi.
Saat memilih PLC, PAC dan pengontrol industri lainnya, pengguna perlu mempertimbangkan persyaratan kontrol dan I/O yang melampaui fungsi dasar. Untuk banyak aplikasi, pengontrol juga perlu memiliki kemampuan pencatatan data dan komunikasi yang luas, serta kontrol untuk aplikasi berkecepatan tinggi seperti gerakan terkoordinasi.