Mitsubishi PLC (Programmable Logic Controller) adalah pengontrol yang banyak digunakan dalam otomasi industri. Dalam prakteknya, kendali waktu merupakan fungsi penting dalam pemrograman PLC. Artikel ini akan menjelaskan secara detail cara menggunakan pengatur waktu Mitsubishi PLC, termasuk konsep dasar, metode pemrograman, kasus aplikasi praktis.
I. Konsep dasar pengendalian waktu
1.Definisi pengendalian waktu
Kontrol waktu mengacu pada kontrol waktu peralatan atau sistem melalui PLC untuk mewujudkan pengoperasian otomatis peralatan atau sistem, kontrol waktu dan fungsi lainnya. Di bidang otomasi industri, pengendalian waktu dapat digunakan untuk memulai, menghentikan, menjeda, mengatur ulang, dan pengoperasian peralatan lainnya, serta memantau dan mengelola proses produksi.
2.Klasifikasi pengendalian waktu
Kontrol waktu dapat dibagi ke dalam kategori berikut:
(1) Kontrol waktu:melakukan operasi tertentu, seperti mulai, berhenti, dll., pada interval waktu tertentu.
(2) kontrol siklik:melakukan operasi tertentu menurut jangka waktu tertentu, seperti kontrol siklik, deteksi siklik, dll.
(3) Kontrol berurutan:melakukan beberapa operasi sesuai dengan urutan tertentu, seperti memulai, menjalankan, menghentikan peralatan, dll.
(4) Pengendalian bersyarat:Lakukan operasi yang sesuai sesuai dengan kondisi tertentu, seperti suhu, tekanan, dll., ketika nilai yang ditetapkan tercapai, kontrol yang sesuai dilakukan.
II. Metode pemrograman kontrol waktu Mitsubishi PLC
1.Penggunaan pengatur waktu (Timer)
Timer adalah alat dasar untuk mewujudkan kontrol waktu di PLC. Pada Mitsubishi PLC, pengatur waktu dibagi menjadi dua jenis: pengatur waktu tipe T-dan pengatur waktu tipe K-.
(1) Pengatur waktu tipe T-:Timer tipe T-adalah timer dasar yang dapat mewujudkan kontrol waktu sederhana. Metode pemrogramannya adalah sebagai berikut:
- Tentukan pengatur waktu:Tentukan pengatur waktu tipe T-dalam program PLC, seperti T0, T1, dll.
- Tetapkan Waktu Waktu:Atur waktu timing timer sesuai kebutuhan, misalnya T0 K50 artinya waktu timing timer T0 adalah 50 detik.
- Mulai Pengatur Waktu:Mulai pengatur waktu dengan instruksi pemrograman, seperti SET T0 berarti memulai pengatur waktu T0.
- Pantau pengatur waktu:Pantau status pengatur waktu melalui instruksi pemrograman, seperti OUT T0 berarti ketika pengatur waktu T0 mencapai waktu yang ditentukan, keluarkan sinyal yang sesuai.
(2) Pengatur waktu tipe K-:Pengatur waktu tipe K-adalah sejenis pengatur waktu tingkat lanjut, yang dapat mewujudkan kontrol waktu yang lebih rumit. Metode pemrogramannya adalah sebagai berikut:
- Tentukan pengatur waktu:Tentukan pengatur waktu tipe K-dalam program PLC, seperti K0, K1, dll.
- Tetapkan Waktu Waktu:Atur waktu timing timer sesuai kebutuhan, misalnya K0 K50 artinya waktu timing timer K0 adalah 50 detik.
- Mulai Pengatur Waktu:Mulai pengatur waktu dengan instruksi pemrograman, seperti SET K0 berarti memulai pengatur waktu K0.
- Pantau pengatur waktu:Pantau status pengatur waktu melalui instruksi yang diprogram, seperti OUT K0 artinya ketika pengatur waktu K0 mencapai waktu yang ditentukan, sinyal yang sesuai akan dikeluarkan.
- Penggunaan Penghitung
Counter adalah alat dasar untuk mewujudkan kontrol penghitungan di PLC. Di Mitsubishi PLC, ada dua jenis pencacah: pencacah tipe C-dan pencacah tipe S-.
(1) Penghitung tipe C-:Penghitung tipe C-adalah penghitung dasar yang dapat mewujudkan kontrol penghitungan sederhana. Metode pemrogramannya adalah sebagai berikut:
- Tentukan penghitungnya:Tentukan penghitung tipe C-dalam program PLC, seperti C0, C1, dll.
- Tetapkan Rentang Hitungan:Atur rentang hitungan counter sesuai kebutuhan, misalnya C0 K10 artinya rentang hitungan counter C0 adalah 0~10.
- Mulai Penghitung:Memulai pencacah dengan instruksi pemrograman, seperti INCP C0 berarti memulai pencacah C0.
- Penghitung Monitor:Pantau status pencacah dengan instruksi pemrograman, seperti OUT C0 artinya ketika pencacah C0 mencapai rentang yang ditentukan, keluarkan sinyal yang sesuai.
(2) Penghitung tipe S-:Penghitung tipe S-adalah sejenis penghitung tingkat lanjut, yang dapat mewujudkan kontrol penghitungan yang lebih rumit. Metode pemrogramannya adalah sebagai berikut:
- Tentukan penghitung:Tentukan penghitung tipe S-dalam program PLC, seperti S0, S1, dll.
- Tetapkan Rentang Hitungan:Atur rentang hitungan penghitung sesuai kebutuhan, misalnya S0 K10 artinya rentang hitungan penghitung S0 adalah 0~10.
- Mulai Penghitung:Mulai penghitung dengan instruksi pemrograman, seperti INCP S0 berarti memulai penghitung S0.
- Penghitung Monitor:Pantau status pencacah dengan instruksi pemrograman, seperti OUT S0 berarti mengeluarkan sinyal yang sesuai ketika pencacah S0 mencapai rentang yang ditentukan.