I. Pekerjaan Persiapan
1. Pastikan konverter frekuensi seri ABB ACS510 dipasang dan dihidupkan dengan benar.
2. Verifikasi pengaturan parameter komunikasi konverter, termasuk baud rate, bit data, mode paritas, dll., agar sesuai dengan pengaturan pengontrol utama (misalnya PLC).
3. Tentukan alamat budak konverter untuk identifikasi yang tepat selama komunikasi.
II. Memulai Drive
Setelah drive dihidupkan (status: TIDAK SIAP UNTUK MENGHIDUPKAN), enam komunikasi sukses berturut-turut harus diselesaikan sebelum pengaktifan diselesaikan (setiap respons drive harus sesuai dengan konten yang dikirimkan PLC):
1. Aktifkan saklar VFD-pada kondisi (SIAP AKTIFKAN):
● Perintah:01 06 00 00 00 06 09 C8 (Alamat stasiun, perintah tulis, tulis alamat register, tulis konten register, kata pemeriksaan CRC)
2. Hapus nilai Referensi Eksternal 1 (CLEAR THE EXT REF1):
● Perintah:01 06 00 01 00 00 D8 0A (Alamat stasiun, perintah tulis, tulis alamat register, isi register tulis, kata pemeriksaan CRC)
3. Atur status inverter ke Siap Dioperasikan:
● Perintah:01 06 00 00 00 07 C8 08 (Alamat stasiun, perintah tulis, tulis alamat register, isi register tulis, kata pemeriksaan CRC)
4. Atur status inverter ke Operasi Diaktifkan:
● Perintah:01 06 00 00 00 0F C9 CE (Alamat stasiun, Perintah tulis, Tulis alamat register, Tulis konten register, kata pemeriksaan CRC)
5. Aktifkan status akselerasi inverter (ACCELERATOR ENABLED):
● Perintah:01 06 00 00 00 2FC8 16 (Alamat stasiun, perintah tulis, tulis alamat register, tulis konten register, kata pemeriksaan CRC)
6. Atur status inverter ke beroperasi (OPERATING):
● Perintah:01 06 00 00 00 6F C9 E6 (Alamat stasiun, perintah tulis, alamat daftar tulis, isi daftar tulis, kata pemeriksaan CRC)
AKU AKU AKU. Menghentikan Inverter
Untuk menghentikan inverter yang sedang berjalan, keluarkan perintah stop (jangan ganti perintah kecepatan-nol dengan perintah stop). Ada tiga jenis perintah berhenti:
1. Perhentian Darurat 1:VFD melambat dan berhenti sesuai dengan Waktu Deselerasi 1 (lihat Parameter 2203 DECELER TIME 1).
● Perintah: 01 06 00 00 00 6D 48 27 (Alamat Stasiun, Perintah Tulis, Tulis Alamat Daftar, Tulis Isi Daftar, Kata Cek CRC)
2. Perhentian Darurat 2:Perangkat melambat hingga berhenti menggunakan inersia.
3. Perhentian Darurat 3:VFD melambat hingga berhenti menggunakan Waktu Deselerasi 2 (lihat Parameter 2205 DECELER TIME 2).
Berhenti Darurat 1 umumnya direkomendasikan.
IV. Membaca dan Menulis Parameter PKS
1. Parameter Membaca:
● Melalui protokol komunikasi Modbus, parameter seperti frekuensi keluaran, arus, torsi, dan daya dapat dibaca dari inverter.
● Contoh: Membaca arus keluaran. Perintah: 01 03 00 67 00 01 35 D5 (Alamat stasiun, perintah baca, alamat register baca, jumlah register baca, kata cek CRC).
● Respon inverter akan berisi nilai arus sebenarnya.
2. Parameter Penulisan:
● Parameter dapat ditulis untuk mengatur frekuensi output inverter, waktu akselerasi, dll.
● Contoh: Tetapkan frekuensi keluaran ke 25,00Hz (dengan asumsi 1105=50.00Hz). Perintah: 01 06 00 01 00 00 D8 0A (pertama-tama hapus nilai Referensi 1 hingga 0), lalu tulis nilai frekuensi: 01 06 00 01 27 10 (isi register dan alamat yang sesuai untuk nilai frekuensi; digit pemeriksaan CRC dihitung berdasarkan nilai aktual, ditampilkan di sini sebagai contoh).
● Catatan: Menulis ke nilai yang diberikan 1 mempertahankan nilai register 0~20000, sesuai dengan kecepatan output inverter 0~EXT REF1 MAX (Hz, parameter 1105).
V.Kewaspadaan
1. Pastikan jalur komunikasi terhubung dengan benar dan stabil selama komunikasi.
2. Verifikasi format dan konten perintah sudah benar sebelum dikirim.
3. Perhitungan checksum CRC sangat penting untuk keberhasilan komunikasi; selalu menghitungnya sesuai dengan spesifikasi protokol Modbus.
4. Dalam penerapan praktis, perintah mungkin memerlukan penyesuaian berdasarkan sistem kontrol tertentu dan model inverter.
Dengan mengikuti langkah-langkah ini, Anda dapat menggunakan perintah komunikasi Modbus untuk mengontrol dan memantau inverter seri ABB ACS510.