Kontrol
Sistem otomasi yang kompleks lebih mudah dipahami jika dipecah menjadi beberapa bagian. Untuk berkomunikasi lebih baik di lantai pabrik, personel pabrik merujuk ke komponen mesin berdasarkan level. Dalam otomasi, komponen dan sistem kontrol adalah komponen yang mengirimkan sinyal data ke perangkat tingkat lapangan yang kemudian menyelesaikan tindakan atau mengembalikan informasi. Komponen logika atau perangkat lunak dalam sistem kontrol, atau komponen PLC dirancang untuk memindai input, memindai kode, dan mengatur output dari perangkat lapangan berdasarkan instruksi yang telah diprogram sebelumnya.
Kontroler industri dirancang untuk menerima masukan dan mengirimkan perintah yang telah diprogram sebelumnya ke perangkat di lapangan. Ada dua jenis kontrol - kontinu dan diskret.
Untuk kontrol berkelanjutan, parameter dan variabel bersifat analog dan berkelanjutan. Sinyal analog bersifat variabel dan memiliki lebih dari satu status, bukan hanya "aktif" dan "nonaktif", tetapi di antaranya. Untuk kontrol diskrit, sinyal digital biner digunakan. Sinyal digital bersifat "aktif" (biner 1) atau "nonaktif" (biner 2).
Karena kontrol I/O kontinu dan diskret digunakan dalam otomasi masa kini untuk mengendalikan berbagai fungsi mesin, banyak sistem kontrol dirancang untuk berkomunikasi dalam kedua jenis sinyal dengan bantuan sirkuit konversi atau komponen.
Antarmuka Mesin Manusia (HMI)
HMI adalah antarmuka mesin yang dapat diprogram. Perangkat ini memungkinkan operator untuk terhubung langsung ke sistem mesin guna memantau input dan output serta menjalankan kontrol.
Pengontrol Logika Terprogram (PLC)
PLC paling sering digunakan dalam otomatisasi yang input manualnya terbatas dan antarmuka tingkat lanjut tidak diperlukan. Perangkat kontrol awal ini biasanya diprogram menggunakan logika ladder dan dirancang agar mudah digunakan. Jika Anda memahami logika relai yang terhubung secara permanen, Anda akan merasa nyaman memprogram perangkat ini. Pemrograman dapat dilakukan dari PC Anda melalui koneksi serial atau USB.
Input dan Output Fieldbus
Fieldbus terdiri dari serangkaian perangkat lapangan berjaringan yang berkomunikasi secara serial melalui bus 31,25kHz. Pada sistem fieldbus, perangkat dapat menggunakan sepasang kabel untuk melewatkan data antara satu sama lain dan sistem kontrol host. Dengan fieldbus, data Anda tidak terbatas pada variabel terukur, tetapi juga mencakup data diagnostik, pesan status, dan alarm.
Produk Keamanan Industri
Meningkatnya otomatisasi di pabrik telah menciptakan tantangan dan peluang keselamatan baru. Tantangannya termasuk menjauhkan pekerja dari komponen yang bergerak dan mampu menghentikan mesin dengan segera dalam keadaan darurat. Dengan menggunakan komponen yang sama yang ditemukan dalam otomatisasi, produsen telah merancang peralatan keselamatan berteknologi tinggi untuk memenuhi kebutuhan dan kesenjangan.
Tirai lampu pengaman
Tirai lampu pengaman memberikan perlindungan untuk mesin otomatis dengan mendeteksi sinar cahaya melalui kehadiran fotolistrik. Jika sinar tersebut rusak, sinyal berhenti akan dikirim ke kontrol mesin.
Tombol Berhenti Darurat
Sakelar Penghenti Darurat Elektromekanis (Tombol Penghenti Darurat) bukanlah sakelar tombol tekan biasa. Tombol Tekan Penghenti Darurat dirancang sebagai tombol merah yang mudah dikenali pada latar belakang kuning dan berbentuk seperti jamur yang mudah digunakan. Tombol ini terhubung langsung ke kontak beban berbahaya yang biasanya tertutup, sehingga penghentiannya berlangsung seketika.
Kabel Konektor dan Harness
Komponen mesin bergantung pada kabel untuk distribusi daya dan transmisi komunikasi. Kabel dirancang untuk menghubungkan peralatan dan mengalirkan listrik tanpa gangguan frekuensi radio (RFI) dan gangguan elektromagnetik (EMI). Konektor adalah colokan di setiap ujung kabel. Konduktor adalah kabel tertutup. Pelindung mencegah gangguan. Kabel dapat dirancang khusus untuk memenuhi spesifikasi geometris dan listrik mesin. Jumlah kabel yang diperlukan untuk menyelesaikan semua pekerjaan di dalam mesin mungkin sering kali perlu dikonfigurasi sebagai rakitan atau rangkaian. Berbagai sistem manajemen kabel tersedia untuk mengatasi masalah kekusutan kabel yang berantakan.
Komunikasi Mesin
Saat ini, mesin otomatis yang dibuat memiliki berbagai macam komponen yang dapat saling terhubung. Konektivitas telah menjadi pertimbangan utama saat merancang mesin. Komunikasi jaringan ditransmisikan dari satu komponen ke komponen lain atau dari satu sistem ke sistem lain melalui sinyal analog dan/atau digital atau protokol komunikasi industri lainnya. Melalui koneksi nirkabel atau kabel, komunikasi mesin mengikuti protokol komunikasi standar.
Sama seperti Anda memiliki alamat jalan, PC mesin, PLC, dan perangkat kontrol cerdas lainnya memiliki Kartu Antarmuka Jaringan (NIC) dan alamat Protokol Internet (IP) dengan Kode Akses Mesin (MAC) yang unik.
Ada dua protokol komunikasi utama yang tersedia untuk membangun:
- Protokol Datagram Pengguna (UDP)
- Protokol Kontrol Transmisi (TCP)
Kata kuncinya di sini adalah "dibangun di atas". Perangkat memiliki protokol yang berbeda yang ditambahkan ke dalamnya tergantung pada fungsi spesifiknya. Protokol jaringan memungkinkan perangkat untuk mengenali, menghubungkan, dan berbagi informasi.