Peran lengan manusia adalah menggerakkan tangan ke berbagai posisi. Demikian pula, peran lengan robot adalah menggerakkan end-effector. Anda dapat memasang berbagai jenis end-effector ke lengan robot untuk skenario aplikasi tertentu. Salah satu jenis aktuator unterminal umum yang mencengkeram dan menggerakkan berbagai item adalah versi sederhana dari tangan manusia.
Lengan robotik sering kali memiliki sensor tekanan internal yang digunakan untuk memberi tahu komputer seberapa kuat robot mencengkeram objek tertentu. Hal ini menjaga objek di tangan robot agar tidak jatuh atau tergencet. Aktuator tak berujung lainnya meliputi obor las, bor, dan penyemprot cat.
Robot industri dikhususkan untuk melakukan pekerjaan yang sama persis berulang-ulang dalam lingkungan yang terkendali. Misalnya, robot tertentu mungkin bertanggung jawab untuk memasang tutup stoples selai kacang yang sedang diangkut di jalur perakitan. Untuk mengajari robot cara melakukan pekerjaan ini, seorang programmer akan menggunakan pengontrol genggam untuk memandu lengan robot melalui seluruh rangkaian tindakan. Robot menyimpan urutan gerakan yang tepat dalam memori dan setelah itu melakukan serangkaian gerakan berulang-ulang setiap kali stoples baru dipindahkan ke jalur perakitan.
Sebagian besar robot industri bekerja di jalur perakitan mobil, tempat mereka bertanggung jawab untuk merakit mobil. Saat melakukan banyak pekerjaan semacam ini, robot jauh lebih efisien daripada manusia karena mereka sangat teliti. Tidak peduli berapa jam mereka telah bekerja, mereka masih dapat mengebor lubang di tempat yang sama dan memasang paku dengan jumlah kekuatan yang sama, dan robot manufaktur juga memainkan peran penting dalam industri komputer, di mana tangan mereka yang sangat teliti dapat merakit sebuah microchip kecil.
Lengan robot relatif mudah dibuat dan diprogram karena bekerja di area yang terbatas. Jika Anda mengirim robot ke dunia yang luas, segala sesuatunya akan menjadi sedikit lebih rumit.
Tantangan pertama adalah menyediakan sistem penggerak yang dapat bekerja untuk robot. Jika robot hanya perlu bergerak di tanah datar, roda atau rel sering kali menjadi pilihan terbaik. Jika roda dan rel cukup lebar, roda dan rel juga cocok untuk medan yang lebih terjal. Namun, perancang robot sering kali ingin menggunakan struktur berkaki karena lebih mudah beradaptasi. Membangun robot berkaki juga membantu memberi informasi kepada peneliti tentang kinematika alami, praktik yang berguna dalam bidang penelitian biologi.
Kaki robot biasanya digerakkan maju mundur oleh piston hidrolik atau pneumatik. Piston-piston individual dipasang pada bagian kaki yang berbeda, seperti otot yang dipasang pada tulang yang berbeda. Membuat semua piston ini bekerja sama dengan cara yang benar merupakan tantangan; pada masa bayi, otak manusia harus mencari tahu otot mana yang perlu berkontraksi pada saat yang sama agar dapat berjalan tegak tanpa terjatuh. Demikian pula, perancang robot harus mencari tahu kombinasi gerakan piston yang tepat yang terkait dengan berjalan dan memprogram informasi ini ke dalam komputer robot. Banyak robot bergerak memiliki sistem penyeimbang bawaan (seperti seperangkat giroskop) yang memberi tahu komputer saat gerakan robot perlu diperbaiki.