Ikhtisar PROFIBUS
(1) PROFIBUS adalah standar fieldbus yang bersifat internasional, terbuka, dan independen-vendor. Ini dapat diterapkan secara luas dalam otomasi manufaktur, otomasi industri proses, dan otomasi di sektor lain seperti bangunan, transportasi, dan listrik.
(2) PROFIBUS terdiri dari tiga komponen yang kompatibel: PROFIBUS-DP (Periferi Terdesentralisasi), PROFIBUS-PA (Otomasi Proses), dan PROFIBUS-FMS (Spesifikasi Pesan Fieldbus).
(3) PROFIBUS-DP: Protokol komunikasi-kecepatan tinggi dan-biaya rendah untuk sistem kontrol tingkat-perangkat dan komunikasi I/O terdistribusi. PROFIBUS-DP menggantikan transmisi sinyal 24VDC atau 4-20mA konvensional.
(4) PROFIBUS-PA: Dirancang khusus untuk otomatisasi proses, memungkinkan sensor dan aktuator dihubungkan pada satu bus dengan spesifikasi keselamatan intrinsik.
(5) PROFIBUS-FMS: Digunakan untuk jaringan pemantauan-lantai toko, ini adalah jaringan master-berbasis token-multi-waktu nyata.
(6) PROFIBUS adalah teknologi fieldbus untuk pemantauan-lantai toko dan komunikasi/kontrol data pada tingkat perangkat lapangan dalam otomatisasi pabrik. Hal ini memungkinkan kontrol digital terdistribusi dan jaringan komunikasi lapangan dari tingkat perangkat lapangan hingga pemantauan-di lantai pabrik, memberikan solusi yang layak untuk mencapai otomatisasi pabrik yang komprehensif dan perangkat lapangan yang cerdas.
Karakteristik Dasar PROFIBUS
Struktur Protokol PROFIBUS
Struktur protokol PROFIBUS didasarkan pada standar internasional ISO 7498, menggunakan model Open System Interconnection (OSI) sebagai kerangka acuannya. Model ini terdiri dari tujuh lapisan, seperti yang diilustrasikan di bawah ini:
(1) PROFIBUS-DP:Mendefinisikan antarmuka pertama, kedua, dan pengguna. Lapisan tiga sampai tujuh tidak dijelaskan. Antarmuka pengguna menentukan fungsi aplikasi yang dapat diakses oleh pengguna, sistem, dan berbagai perangkat, dan merinci perilaku perangkat dari perangkat PROFIBUS-DP yang berbeda.
(2) PROFIBUS-FMS:Mendefinisikan Lapisan 1, 2, dan 7. Lapisan aplikasi mencakup Spesifikasi Pesan Fieldbus (FMS) dan Antarmuka Lapisan Bawah (LLI). FMS menggabungkan protokol aplikasi dan menyediakan layanan komunikasi yang kuat dan dapat dipilih secara luas kepada pengguna. LLI mengoordinasikan hubungan komunikasi yang berbeda dan menawarkan antarmuka akses Lapisan 2 yang independen-perangkat.
(3) PROFIBUS-PA:Transmisi data PA menggunakan protokol PROFIBUS-DP yang diperluas. Selain itu, PA menjelaskan konvensi PA yang mengatur perilaku perangkat lapangan. Berdasarkan standar IEC 1158-2, teknologi transmisi PA memastikan keamanan intrinsik dan memungkinkan pasokan daya ke perangkat lapangan melalui bus. Jaringan PA dapat diperluas melalui DP menggunakan konektor.
Teknologi Transmisi PROFIBUS
PROFIBUS menawarkan tiga jenis transmisi data:
Transmisi RS485 untuk DP dan FMS.
Transmisi IEC 1158-2 untuk PA.
Serat Optik
Teknologi Transmisi RS485 untuk DP/FMS
Karena sistem DP dan FMS menggunakan teknologi transmisi dan protokol akses bus terpadu yang sama, kedua sistem dapat beroperasi secara bersamaan pada kabel yang sama. Transmisi RS-485 adalah teknologi transmisi yang paling umum digunakan untuk PROFIBUS. Teknologi ini biasanya disebut sebagai H2. Kabel tembaga twisted-pair berpelindung digunakan.
Karakteristik Dasar Teknologi Transmisi RS-485:
Topologi Jaringan:Bus linier dengan resistor terminasi bus aktif di kedua ujungnya.
Tingkat Transmisi:9,6K bit/dtk hingga 12 juta bit/dtk
Sedang:Kabel pasangan terpilin-terlindung; pelindung dapat dihilangkan tergantung pada kondisi lingkungan (EMC).
Jumlah Stasiun:32 stasiun per segmen (tanpa repeater), hingga 127 stasiun (dengan repeater).
Konektor:Konektor D-sub 9-disarankan.
Titik Pemasangan Utama untuk Peralatan Transmisi RS-485
(1) Semua perangkat harus terhubung ke bus.
(2) Setiap segmen dapat mendukung hingga 32 stasiun (master atau slave).
(3) Setiap segmen memerlukan satu resistor terminasi bus di bagian kepala dan ekor untuk memastikan operasi-bebas kesalahan. Kedua resistor terminasi harus selalu diberi daya.
(4) Apabila suatu segmen melebihi 32 stasiun, repeater harus digunakan untuk menghubungkan segmen bus. Umumnya, tidak lebih dari tiga repeater harus dihubungkan secara seri.
PROFIBUS-DP dan PROFIBUS-Pengkabelan Kabel FMS dan Resistor Terminasi Bus
Setiap segmen dapat menghubungkan hingga 32 stasiun (master atau slave).
(5) Panjang kabel maksimum tergantung pada kecepatan transmisi. Saat menggunakan kabel Tipe A, kecepatan dan panjang transmisi sesuai seperti yang ditunjukkan pada tabel di bawah ini:
