Dengan kemajuan otomasi industri yang berkelanjutan, PLC telah menjadi bagian tak terpisahkan dari pengendalian industri dan banyak digunakan dalam produksi industri. Namun, banyak insinyur yang tidak yakin tentang pemeliharaan, pemecahan masalah, dan teknik operasionalnya. Artikel ini merangkum beberapa pengalaman dan tips yang didapat dalam penggunaan PLC, yang kami harap dapat menjadi referensi bagi rekan-rekan kami.
I. Input dan Output PLC
PLC kecil secara fleksibel mengontrol sistem yang kompleks. Yang terlihat adalah dua baris terminal relai input dan output yang disusun secara terhuyung-huyung, lampu indikator yang sesuai, dan nomor seri PLC-seperti sirkuit terpadu dengan puluhan pin. Tanpa melihat diagram skematik, siapa pun yang mencoba memecahkan masalah perangkat yang rusak akan mengalami kerugian, dan proses mengidentifikasi kesalahan akan sangat lambat. Mengingat situasi ini, kami telah membuat tabel berdasarkan skema kelistrikan dan memasangnya di konsol kendali atau kabinet kendali peralatan. Tabel ini mencantumkan nomor terminal untuk setiap input dan output PLC, beserta simbol kelistrikannya dan nama China-yang mirip dengan deskripsi fungsional pin pada sirkuit terpadu.
Dengan tabel I/O ini, teknisi listrik yang memahami proses pengoperasian atau memahami diagram tangga perangkat dapat melanjutkan pemecahan masalah. Namun bagi teknisi listrik yang belum terbiasa dengan proses pengoperasian dan tidak dapat membaca diagram tangga, maka perlu dibuat tabel tambahan yaitu Tabel Fungsi Logika I/O PLC. Tabel ini secara efektif menggambarkan hubungan logis antara rangkaian masukan (elemen pemicu dan elemen terkait) dan rangkaian keluaran (aktuator) di sebagian besar proses operasi. Praktek telah menunjukkan bahwa jika Anda dapat dengan terampil memanfaatkan tabel korespondensi I/O dan tabel fungsi logika I/O, Anda dapat memecahkan masalah gangguan listrik dengan mudah, bahkan tanpa mengacu pada skema.
II. Pemecahan Masalah Sirkuit Input
Untuk menentukan apakah sirkuit masukan tertentu-seperti tombol tekan, sakelar batas, atau kabel-berfungsi dengan baik, tekan tombol tekan (atau kontak masukan lainnya) saat PLC dihidupkan (sebaiknya dalam keadaan tidak-beroperasi untuk mencegah aktivasi peralatan yang tidak diinginkan). Ini akan menyebabkan hubungan pendek-terminal masukan PLC yang bersangkutan ke terminal umum. Jika lampu indikator input PLC yang berhubungan dengan tombol tekan menyala, ini menunjukkan bahwa tombol tekan dan kabelnya berfungsi normal. Jika indikator tidak menyala, tombol tekan mungkin rusak, kontak kabel buruk, atau sirkuit rusak.
AKU AKU AKU. Pemecahan Masalah Sirkuit Keluaran
Untuk titik keluaran PLC (di sini hanya mengacu pada keluaran relai), jika lampu indikator yang terkait dengan objek yang digerakkan tidak menyala saat PLC dipastikan beroperasi, hal ini menunjukkan bahwa fungsi logika masukan-keluaran PLC untuk objek yang digerakkan tersebut belum terpenuhi. Dengan kata lain, ada kesalahan pada rangkaian input; periksa rangkaian input seperti dijelaskan di atas. Jika lampu indikator yang sesuai menyala tetapi aktuator (seperti katup solenoid atau kontaktor) tidak beroperasi, periksa terlebih dahulu catu daya dan sekring kontrol katup solenoid. Metode paling sederhana adalah dengan menggunakan penguji tegangan untuk mengukur terminal umum dari titik keluaran PLC yang sesuai. Jika penguji tegangan tidak menyala, mungkin ada kesalahan catu daya, seperti sekring putus. Jika penguji tegangan menyala, catu daya dalam keadaan baik, dan katup solenoid, kontaktor, atau kabel terkait rusak. Jika sistem masih tidak berfungsi normal setelah mengatasi masalah katup solenoid, kontaktor, dan kabel, gunakan multimeter: sambungkan satu probe ke terminal umum keluaran yang sesuai dan yang lainnya ke titik keluaran PLC yang sesuai. Jika katup solenoid masih tidak beroperasi, ini menunjukkan adanya kesalahan pada kabel keluaran.
Jika katup solenoid beroperasi pada titik ini, masalahnya terletak pada titik keluaran PLC. Karena penguji tegangan terkadang memberikan pembacaan yang salah, metode lain dapat digunakan untuk analisis: atur multimeter ke kisaran tegangan dan ukur tegangan antara titik keluaran PLC dan terminal umum. Jika tegangannya nol atau mendekati nol, titik keluaran PLC normal, dan kesalahan terletak pada rangkaian periferal. Jika tegangannya tinggi, hal ini menunjukkan bahwa resistansi kontak terminal ini terlalu tinggi dan rusak. Selain itu, jika lampu indikator tidak menyala tetapi katup solenoid, kontaktor, dll. yang bersangkutan beroperasi, hal ini mungkin menunjukkan bahwa terminal keluaran telah terbakar karena beban berlebih atau korsleting. Dalam hal ini, lepaskan kabel eksternal dari terminal keluaran dan gunakan multimeter yang disetel ke kisaran resistansi untuk mengukur resistansi antara terminal keluaran dan terminal umum. Jika resistansinya rendah, ini menunjukkan bahwa kontaknya rusak; jika resistansinya tidak terbatas, ini menunjukkan bahwa kontak masih utuh, dan lampu indikator keluaran yang sesuai kemungkinan besar bermasalah.
IV. Pengurangan Logika Program
Ada banyak jenis PLC yang umum digunakan di industri. Untuk PLC kelas-rendah, instruksi diagram tangga sebagian besar serupa; untuk model kelas menengah-hingga-tinggi-seperti S7-300, banyak program ditulis dalam tabel bahasa. Diagram tangga praktis harus menyertakan anotasi simbol Cina; jika tidak, sulit dibaca. Jika Anda memiliki pemahaman umum tentang proses atau prosedur pengoperasian peralatan sebelum memeriksa diagram tangga, maka akan lebih mudah untuk menafsirkannya. Saat melakukan analisis gangguan listrik, metode penelusuran balik-juga dikenal sebagai metode penelusuran mundur-umumnya diterapkan. Hal ini melibatkan penggunaan tabel korespondensi I/O untuk menemukan relai keluaran PLC yang sesuai dengan titik kesalahan dan kemudian menelusuri kembali hubungan logis yang memicu operasinya. Pengalaman menunjukkan bahwa setelah satu masalah teridentifikasi, kesalahan tersebut secara umum dapat dikesampingkan, karena dua atau lebih titik kesalahan jarang terjadi secara bersamaan pada satu perangkat.
Mendiagnosis Kerusakan PLC
Secara umum, PLC adalah perangkat yang sangat andal dengan tingkat kegagalan yang sangat rendah; namun, faktor eksternal juga dapat menyebabkan kegagalan fungsi.
Sakelar proximity dengan catu daya 220V memiliki dua kabel kontak sinyal masukan yang berbagi kabel 4 inti dengan saluran listrik 220V sakelar. Ketika saklar rusak dan teknisi listrik menggantinya, mereka secara keliru menukar kabel netral catu daya dengan kabel masukan umum ke PLC. Hal ini menyebabkan tiga titik masukan PLC terbakar ketika listrik dipulihkan.
Pada kesempatan lain, korosi menyebabkan putusnya garis netral transformator daya sistem, mengakibatkan pasokan daya 220V ke PLC meningkat menjadi 380V, yang menyebabkan modul daya di bagian bawah PLC terbakar habis. Selama perbaikan berikutnya, transformator kontrol isolasi 380/220V ditambahkan.
Pada PLC Siemens S7-200, terminal umum untuk keluaran diberi label 1L, 2L, dst., sedangkan terminal kerja dilambangkan sebagai AC L1 N. Catu daya +24V dilambangkan sebagai L+M. Hal ini dapat dengan mudah menimbulkan kebingungan bagi pemula atau mereka yang memiliki pengalaman terbatas. Jika L+M salah diperlakukan sebagai terminal catu daya 220V, catu daya 24V PLC akan rusak saat daya dialirkan.
Kemungkinan kerusakan perangkat keras pada PLC, CPU, atau komponen serupa, atau kesalahan runtime perangkat lunak, hampir nol. Titik masukan PLC juga kecil kemungkinannya rusak kecuali disebabkan oleh-intrusi tegangan tinggi. Kontak yang biasanya terbuka pada relai keluaran PLC memiliki masa pakai yang sangat lama, asalkan tidak ada hubungan pendek pada beban periferal atau cacat desain yang menyebabkan arus beban melebihi kisaran pengenal. Oleh karena itu, ketika memecahkan masalah gangguan kelistrikan, fokusnya harus pada komponen kelistrikan periferal PLC. Jangan secara otomatis berasumsi bahwa perangkat keras atau program PLC bermasalah. Hal ini penting untuk memperbaiki peralatan yang rusak dengan cepat dan melanjutkan produksi. Oleh karena itu, ketika memecahkan masalah gangguan kelistrikan pada rangkaian kendali PLC, fokusnya tidak boleh tertuju pada PLC itu sendiri, melainkan pada komponen kelistrikan periferal di dalam rangkaian kendali.