Pengontrol gerak adalah perangkat elektronik, biasanya digunakan bersama dengan perangkat lunak kontrol gerak, yang digunakan untuk mengontrol robot, peralatan mesin CNC, dan peralatan otomatisasi lainnya untuk memindahkan atau melakukan berbagai tugas. Pengontrol gerak terutama terdiri dari komputer dan perangkat keras terkait, seperti prosesor sinyal digital (DSP) dan konverter analog/digital (ADC), dan berkomunikasi dengan perangkat seperti motor servo, drive, dan sensor dalam sistem kontrol gerak.
Pengontrol gerak banyak digunakan di banyak bidang, terutama di AC servo dan sistem kontrol multi-sumbu. Ini dapat memanfaatkan sepenuhnya sumber daya komputasi untuk membantu pengguna merencanakan lintasan, menjalankan gerakan yang telah ditentukan, dan melakukan kontrol servo presisi tinggi.
Pengembangan teknologi kontrol gerak adalah melodi pengembangan otomatisasi manufaktur dan teknologi utama untuk mempromosikan revolusi industri baru. Kontrol gerak biasanya mengacu pada konversi sistem kontrol yang telah ditentukan dan instruksi desain menjadi gerakan mekanis yang diinginkan di bawah kondisi kompleks untuk posisi yang tepat, kecepatan, akselerasi, torsi atau kontrol gaya.
Pengontrol gerak adalah pengontrol khusus yang digunakan untuk mengontrol mode operasi motor: misalnya, motor dikendalikan oleh kontaktor AC melalui sakelar dampak, yang menarik motor ke posisi yang ditentukan dan kemudian menurunkannya atau relai waktu digunakan untuk mengontrol rotasi motor bolak-balik, atau untuk menghentikan motor untuk sementara waktu dan kemudian untuk sementara waktu. Kontrol gerak lebih canggih dalam robotika dan alat mesin CNC daripada di mesin khusus, yang memiliki bentuk gerak yang lebih sederhana dan sering disebut sebagai kontrol gerak tujuan umum.
Bergantung pada sumber energi, kontrol gerak sebagian besar dapat dikategorikan ke dalam kontrol gerak listrik menggunakan motor listrik sebagai sumber energi, kontrol gas-cair menggunakan gas dan cairan sebagai sumber energi, dan kontrol termo-motor menggunakan bahan bakar (batubara, minyak, dll.) Sebagai sumber energi. Menurut statistik, lebih dari 90% listrik berasal dari motor listrik. Motor listrik memainkan peran yang sangat penting dalam produksi modern dan kehidupan sehari -hari, sehingga kontrol gerak listrik adalah yang paling umum digunakan dari pengontrol gerak ini.
Kontrol gerak listrik berevolusi dari penggunaan motor listrik, dan motor listrik adalah istilah generik untuk sistem kontrol untuk motor listrik. Ada banyak jenis sistem kontrol gerak, tetapi dari sudut pandang dasar, peralatan khas dari sistem kontrol gerak modern sebagian besar terdiri dari superkomputer, pengontrol gerak, driver daya, motor, aktuator dan perangkat umpan balik pengontrol gerak. Pengontrol gerak adalah unit kontrol dengan unit kontrol terpusat pada intinya, sensornya adalah elemen deteksi sinyal, dan unit motor atau drive dan unit kinerja adalah pengontrol.
Formulir Kontrol Pengontrol Gerak
Kontrol gerak point-to-point:
Artinya, hanya ada satu persyaratan untuk mewujudkan posisi tanpa memperhatikan proses atau lintasan perantara. Pengontrol gerak yang tepat harus dengan cepat melokalisasi kecepatan dan menerapkan berbagai strategi kontrol akselerasi dan perlambatan selama fase akselerasi dan perlambatan gerakan.
Pada kecepatan yang ditetapkan dalam gerakan akselerasi cepat sistem, adalah umum untuk meningkatkan penguatan dan akselerasi sistem, dan untuk menerapkan penyesuaian perlambatan kurva S pada akhir perlambatan. Untuk menghindari getaran setelah sistem dipasang, jasa sistem dirancang untuk dikurangi. Oleh karena itu, pengontrol gerak titik biasanya memiliki kemampuan untuk mengontrol perubahan parameter dan perubahan profil deselerasi dalam jaringan.
Kontrol gerak terus menerus untuk menggulung kertas:
Jenis kontrol ini, juga dikenal sebagai kontrol kontur, terutama digunakan untuk kontrol kontur gerak dalam CNC konvensional dan sistem pemotongan. Pengontrol gerak yang sesuai harus menyelesaikan masalah bagaimana memastikan keakuratan sistem dalam memodifikasi kontur dan bagaimana menjaga kecepatan tangensial konstan ketika alat bergerak di sepanjang kontur pada kecepatan tinggi. Untuk pemrosesan segmen kecil, program ini memiliki beberapa fungsi pra-pemrosesan.
Kontrol Gerak Sinkronisasi:
Mengacu pada kontrol gerak kooperatif multi-sumbu, yang dapat menyinkronkan beberapa sumbu di seluruh proses gerak atau menyinkronkan kecepatan secara lokal selama proses gerakan. Ini terutama digunakan untuk kontrol sistem dan membutuhkan transmisi elektronik dan fungsi paruh elektronik. Industri termasuk pewarnaan, pencetakan, kertas, rolling baja dan pemotongan yang disinkronkan. Kontrol daya adaptif biasanya digunakan dalam algoritma kontrol dari pengontrol gerak yang sesuai. Dengan secara otomatis menyesuaikan besarnya dan fase variabel tuning, ia memastikan bahwa peningkatan fungsi kontrol output sama besarnya dengan gangguan tetapi berlawanan dalam fase, menghilangkan gangguan periodik dan memastikan kontrol yang disinkronkan dari sistem.
Dengan kata lain, pengontrol gerak banyak digunakan di banyak bidang, terutama di AC servo dan sistem kontrol multi-sumbu. Ini dapat sepenuhnya memanfaatkan sumber daya komputer untuk memfasilitasi pengguna untuk mewujudkan perencanaan jalur gerak, menjalankan tindakan yang telah ditentukan, dan mewujudkan kontrol servo presisi tinggi. Kombinasi teknologi kontrol gerak dan teknologi AC Servo Drive mempromosikan pengembangan berkelanjutan teknologi elektromekanis di Cina.
Pengontrol gerak memiliki keunggulan berikut:
Presisi tinggi: Ini dapat mewujudkan kontrol posisi yang sangat akurat, serta kontrol akselerasi dan kecepatan.
Fleksibilitas Tinggi: Dapat diprogram secara bebas untuk beradaptasi dengan lingkungan otomatisasi yang berbeda.
Keandalan Tinggi: Keandalan Pengontrol Gerak dapat dipastikan dengan lebih baik dengan memantau dan loop kontrol umpan balik.
Peran Pengendali Gerak
Pengontrol gerak dapat digunakan dalam berbagai peralatan otomatisasi, misalnya:
Robot Industri:Pengontrol gerak dapat mengontrol lengan robot untuk menyelesaikan berbagai tugas, seperti pemesinan, perakitan dan pengelasan.
Alat mesin CNC:Mereka dapat secara akurat mengontrol posisi dan kecepatan alat mesin untuk mencapai proses pemesinan yang efisien.
Peralatan Medis:Dapat diterapkan pada pemindai medis, peralatan terapi radiasi, dll. Untuk meningkatkan ketepatan dan stabilitas peralatan medis.
Jalur produksi otomatis, dll.:Dari sabuk pengantara ke rak yang dimuat dengan penggunaan pengontrol gerak untuk memindahkan paket atau barang dengan lancar dan cepat
Peralatan otomatisasi lainnya:seperti drone, kendaraan logistik di industri otomotif, sistem produksi semikonduktor, dll.