Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram digunakan untuk terus memantau nilai masukan sensor dan menghasilkan keluaran untuk pengoperasian aktuator sesuai program. Setiap sistem PLC berisi tiga modul berikut:
Modul Prosesor Pusat
Modul catu daya
Satu atau lebih modul I/O
Modul Prosesor Pusat:
Modul CPU terdiri dari prosesor pusat dan memorinya. Pemroses bertanggung jawab untuk melakukan semua penghitungan dan pemrosesan data yang diperlukan dengan menerima masukan dan menghasilkan keluaran yang sesuai.
Modul Catu Daya:
Modul ini menyediakan daya yang diperlukan untuk seluruh sistem dengan mengubah daya AC yang tersedia menjadi daya DC yang diperlukan oleh modul CPU dan I/O. Output DC 5V menggerakkan sirkuit komputer.
Modul Masukan/Keluaran:
Modul input dan output dari pengontrol logika yang dapat diprogram digunakan untuk menghubungkan sensor dan aktuator ke sistem untuk merasakan berbagai parameter seperti suhu, tekanan, dan aliran. Modul I/O ini terdiri dari dua jenis: digital atau analog.
Modul Antarmuka Komunikasi:
Ini adalah modul I/O cerdas yang mentransfer informasi antara CPU dan jaringan komunikasi. Modul komunikasi ini digunakan untuk berkomunikasi dengan PLC dan komputer lain yang ditempatkan di lokasi terpencil atau jauh.
Program dalam CPU Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram terdiri dari sistem operasi dan program pengguna. Tujuan sistem operasi dengan CPU adalah untuk menangani tugas dan operasi PLC seperti operasi memulai dan menghentikan, area memori, dan manajemen komunikasi. Program pengguna digunakan oleh pengguna untuk menyelesaikan dan mengontrol tugas otomatisasi.
Prinsip kerja PLC dapat dipahami dalam istilah pemindaian siklik atau disebut juga siklus pemindaian