Tujuan utama sistem otomatis adalah mengurangi campur tangan manusia. Operator manusia rentan terhadap kesalahan dan kelelahan, yang dapat menyebabkan berbagai masalah. Mengadaptasi sistem otomatis akan menghasilkan manfaat besar dalam hal keuntungan, produktivitas, keselamatan, dan kualitas. Berikut ini adalah kelebihan dan kekurangan penggunaan sistem otomatis.
Keuntungan:
Produksi yang lebih konsisten:Bila dirancang dengan tepat, sistem robotik dapat mengurangi jumlah waktu produksi yang dibutuhkan dengan melakukan gerakan kompleks secara efisien. Produktivitas yang lebih tinggi berarti hasil yang lebih besar dan keuntungan yang lebih baik. Untuk mencapai gerakan yang lebih cepat, pengemudi harus memberikan tenaga yang cukup dan aliran gerakan pada sambungan dan sambungan harus lancar tanpa transisi yang tidak diinginkan. Selain itu, komputer dapat memproses lebih cepat dan lebih efisien daripada manusia. Memang benar bahwa manusia dapat memproses informasi yang lebih kompleks daripada komputer, tetapi bila kesalahan manusia, istirahat, dan hari sakit diperhitungkan, komputer bekerja lebih baik.
Peningkatan pengulangan:Lini produksi efisien karena urutan gerakan berulang entah bagaimana "diprogram" ke dalam operator yang melakukan pekerjaan. Ini memerlukan pengambilan keputusan minimum, di mana operasi sebagian besar dikendalikan oleh serangkaian instruksi yang telah ditentukan sebelumnya. Gerakan berulang ini dapat dipecah menjadi translasi dan rotasi sederhana yang dapat diprogram ke dalam robot. Kemampuan pengulangan ditingkatkan karena aktuator dirancang untuk memiliki rentang gerak yang hampir konstan.
Presisi dan Akurasi:Seperti yang disebutkan sebelumnya, aktuator dirancang untuk melakukan rentang gerak yang konstan. Karakteristik gerakan aktuator tidak berubah kecuali ada sinyal umpan balik atau perubahan pada variabel kontrol. Sistem otomasi dapat dikalibrasi untuk memberikan output yang sama dengan deviasi minimal atau tanpa deviasi.
Peningkatan Kualitas Produk:Dengan sistem otomasi, produk dapat dibuat secara konsisten. Kesalahan manusia dan kelalaian dalam penilaian subjektif dapat dihindari. Sistem otomasi beroperasi berdasarkan logika dan mengevaluasi apakah suatu kondisi memenuhi output yang diinginkan. Validasi berkelanjutan dapat dilakukan melalui sistem umpan balik yang lebih efektif daripada manusia.
Kondisi kerja yang lebih baik:Proses yang melibatkan suhu ekstrem, tekanan berlebih, gaya tinggi, gerakan cepat, dan zat beracun dapat menimbulkan bahaya keselamatan bagi personel. Otomatisasi memungkinkan robot untuk melakukan tugas yang tidak aman, sehingga menghilangkan cedera dan bahkan kematian.
Mengurangi biaya operasional:Selain keuntungan tambahan karena kualitas yang lebih baik dan produktivitas yang lebih tinggi secara konsisten, manfaat ekonomi lainnya dapat diperoleh dari lebih sedikit limbah bahan baku dan biaya tenaga kerja yang lebih rendah. Pengurangan limbah bahan dipastikan melalui penggunaan sistem pemberian pakan otomatis yang memastikan penggunaan bahan baku yang konsisten. Mengoptimalkan jumlah bahan pakan dapat dilakukan dengan mudah dan tanpa usaha melalui pemrograman. Dalam hal penghematan tenaga kerja, satu robot dapat melakukan pekerjaan beberapa personel. Dalam jangka panjang, manfaat ini akan mengimbangi biaya investasi yang tinggi untuk memasang sistem otomatis.
Kekurangan:
Biaya investasi tinggi:Biaya investasi yang tinggi merupakan faktor utama yang menghalangi pemilik proses untuk memasang sistem otomasi. Selain sensor, pengendali, dan aktuator, sistem otomasi terdiri dari berbagai sistem tambahan, seperti catu daya, sistem udara bertekanan, sistem hidrolik, dan pelumasan. Sistem robotik dapat menghabiskan biaya sekitar ratusan atau bahkan jutaan dolar, tergantung pada kompleksitas otomasi yang dibutuhkan.
Perawatan ekstra diperlukan:Sistem otomasi mungkin tidak mengalami kelelahan yang sama seperti yang dialami operator manusia, tetapi pengoperasian yang terus-menerus akan menyebabkan keausan komponen yang tak terhindarkan. Untuk mempertahankan kinerja dan keawetannya yang optimal, diperlukan perawatan rutin untuk memeriksa atau mencegah masalah apa pun yang dapat menyebabkan waktu henti yang tidak direncanakan.
Kurang serbaguna:Sebagian besar sistem otomasi tidak dapat dikonfigurasi ulang dengan mudah. Modularitas dan kemampuan pemrograman merupakan fitur tambahan yang meningkatkan biaya peralatan. Selain itu, karena robot hanya beroperasi berdasarkan instruksi tertentu, kondisi apa pun di luar jangkauan program dapat menyebabkan output yang tidak dapat diprediksi atau kegagalan sistem secara tiba-tiba. Operator manusia dapat menganalisis kondisi ini dan bertindak sesuai dengan kondisi tersebut.