Perhitungan kuantitas peralihan
1.kuantitas peralihan, kuantitas analog, kuantitas pulsa kuantitas peralihan, juga dikenal sebagai kuantitas logika, merujuk pada hanya dua nilai, 0 atau 1, ON atau OFF. Ini adalah kontrol yang paling umum digunakan, kontrol yang merupakan keuntungan dari PLC, dan merupakan aplikasi paling dasar dari PLC.
Tujuan dari kontrol pengalihan adalah untuk membuat PLC menghasilkan keluaran pengalihan yang sesuai menurut kombinasi masukan sakelar saat ini dan riwayat urutan masukan, sehingga sistem dapat bekerja dalam urutan tertentu. Oleh karena itu, terkadang disebut sebagai kontrol sekuensial.
Kontrol sekuensial dibagi menjadi manual, semi-otomatis, atau otomatis. Prinsip kontrol yang digunakan adalah kontrol terdesentralisasi, terpusat, dan campuran.
2. Analog mengacu pada beberapa besaran fisika yang terus berubah, seperti voltase, arus, tekanan, kecepatan, aliran, dan seterusnya.
PLC dikembangkan dengan memperkenalkan teknologi mikroprosesor untuk kontrol relai, yang dapat digunakan dengan mudah dan andal untuk kontrol pengalihan. Karena analog dapat diubah menjadi digital, digital hanya merupakan pengalihan multi-bit, sehingga PLC analog yang diubah juga dapat menjadi kontrol pemrosesan yang sepenuhnya andal.
Karena proses produksi berkelanjutan sering kali bersifat analog, maka kontrol analog terkadang disebut kontrol proses.
Analog sebagian besar non-listrik, dan PLC hanya dapat menangani digital, listrik. Semua untuk mewujudkan konversi di antara mereka untuk memiliki sensor untuk mengubah analog menjadi listrik digital. Jika jumlah listrik tidak standar, tetapi juga melalui pemancar, jumlah listrik yang tidak standar menjadi sinyal listrik standar, seperti 4-20mA, 1-5V, 0-10V dan seterusnya.
Bersamaan dengan itu harus ada unit masukan analog (A/D), yang mengubah sinyal-sinyal listrik standar menjadi sinyal-sinyal digital; unit keluaran analog (D/A), yang dimaksudkan oleh PLC untuk memproses besaran-besaran digital menjadi sinyal-sinyal listrik standar analog.
Jadi sinyal listrik standar, konversi digital antara berbagai operasi yang akan digunakan. Ini memerlukan klarifikasi resolusi unit analog dan sinyal listrik standar.
Perhitungan kuantitas analog
1. Resolusi unit analog PLC adalah 1/32767, daya standar yang sesuai adalah 0-10V, dan yang harus dideteksi adalah nilai suhu 0-100 derajat. Kemudian 0-32767 sesuai dengan nilai suhu 0-100 derajat. Kemudian hitung kuantitas digital yang sesuai dengan 1 derajat adalah 327,67. Jika Anda ingin membuat nilai suhu akurat hingga 0,1 derajat, masukkan 327,67/10.
2. Kontrol analog meliputi: kontrol umpan balik, kontrol umpan maju, kontrol proporsional, kontrol fuzzy, dll. Ini semua adalah besaran digital dalam PLC. Ini adalah proses penghitungan besaran digital dalam PLC.
3. Pulsa adalah kuantitas digital yang nilainya selalu berubah antara 0 (level rendah) dan 1 (level tinggi). Jumlah perubahan pulsa bergantian per detik disebut 3, untuk frekuensi.
Tujuan utama pengendalian kuantitas pulsa PLC adalah pengendalian posisi, pengendalian gerakan, pengendalian lintasan, dan lain-lain. Misalnya, jumlah pulsa digunakan dalam pengendalian sudut.
Subdivisi penggerak motor stepper adalah 10000 per putaran, dan motor stepper harus berputar 90 derajat. Maka nilai pulsa yang akan digerakkan adalah=10000/(360/90)=2500.
1.-10-10V. Tegangan -10V-10V diubah menjadi F448-0BB8Hex (-3000-3000) pada resolusi 6000, dan menjadi E890-1770Hex (-6000-6000) pada resolusi 12000.
2. 0-10V. 0-10V diubah menjadi 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 12000; dan 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
3. Arus 0-20mA. 0-20mA diubah menjadi 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 6000; 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
4. Arus 4-20mA. 4-20mA diubah menjadi 0-1770Hex(0-6000) pada resolusi 6000 dan 0-2EE0Hex(0-12000) pada resolusi 12000.
Di atas hanyalah pengantar singkat, PLC yang berbeda memiliki resolusi yang berbeda, dan kuantitas fisik yang Anda ukur untuk mencapai rentang yang berbeda. Perhitungan dapat bervariasi.
Catatan: Persyaratan untuk kabel input analog
1. Gunakan kabel twisted pair berpelindung, tetapi jangan hubungkan pelindungnya
2. Bila input tidak digunakan, hubungan arus pendek terminal V IN dan COM.
3. Pisahkan saluran sinyal analog dari saluran listrik (saluran listrik AC, saluran tegangan tinggi, dll.).
4. Bila terjadi gangguan pada saluran catu daya, pasang detektor antara bagian input dan unit catu daya.
5. Setelah memastikan pemasangan kabel yang benar, nyalakan unit CPU terlebih dahulu, baru kemudian beban.
6. Putuskan terlebih dahulu aliran listrik ke beban, kemudian putuskan aliran listrik ke CPU saat aliran listrik padam.
Perhitungan Jumlah Pulsat
Pengendalian jumlah pulsa paling banyak digunakan untuk motor stepper, pengendalian sudut motor servo, pengendalian jarak, pengendalian posisi, dan lain-lain. Berikut ini adalah contoh motor stepper untuk mengilustrasikan masing-masing metode pengendalian.
1. Kontrol sudut motor stepper. Pertama-tama, perlu untuk memperjelas poin-poin penting dari motor stepper, dan kemudian menentukan jumlah total pulsa yang diperlukan untuk satu putaran motor stepper.
Hitung "Persentase sudut=atur sudut / 360 derajat (yaitu, lingkaran)" "Pulsa aksi sudut=lingkaran dari jumlah total pulsa * persentase sudut.
Rumusnya adalah: Jumlah pulsa aksi sudut=- jumlah total pulsa dalam satu lingkaran * (sudut yang ditetapkan/360 derajat).
2. Kontrol jarak motor stepper. Pertama-tama tentukan jumlah total pulsa yang diperlukan untuk satu putaran motor stepper. Kemudian tentukan diameter rol motor stepper dan hitung keliling rol tersebut.
Hitung jarak yang harus ditempuh untuk setiap pulsa. Terakhir, hitung jumlah pulsa yang harus ditempuh untuk jarak yang ditentukan.
Rumusnya adalah: atur jarak jumlah pulsa=atur jarak / [(diameter rol * 3,14) / lingkaran jumlah total pulsa]
3. Kontrol posisi motor stepper merupakan kombinasi kontrol sudut dan kontrol jarak.
Di atas hanyalah analisis sederhana tentang kendali motor stepper, mungkin ada perbedaan dengan yang sebenarnya, hanya untuk referensi rekan-rekan.
Tindakan motor servis yang sama sama dengan tindakan motor stepper, tetapi kita harus mempertimbangkan rasio roda gigi elektronik internal motor servo dan rasio reduksi motor servo.