Kode alarm penggerak servo TECO memberikan informasi penting yang menunjukkan kesalahan atau kondisi abnormal yang ditemui selama pengoperasian penggerak. Di bawah ini adalah beberapa kode alarm drive servo TECO yang umum dan penyebab kesalahannya:
1.AL-00:Tidak ada alarm. Menunjukkan drive servo belum mendeteksi kesalahan atau kelainan apa pun saat ini.
2.AL-01:Tegangan catu daya rendah. Ini biasanya berarti tegangan input ke penggerak servo berada di bawah tegangan minimum yang diperlukan untuk pengoperasian normal.
3.AL-02:Tegangan lebih pada bus daya atau sirkuit rem/kesalahan sirkuit deteksi. Hal ini mungkin disebabkan oleh tegangan catu daya eksternal yang terlalu tinggi (biasanya melebihi 410V) atau kegagalan fungsi penggerak internal pada sirkuit rem atau sirkuit deteksi.
4.AL-03:Motor kelebihan beban atau panas berlebih. Hal ini biasanya terjadi karena beban motor yang berlebihan atau pengoperasian yang terlalu lama sehingga menyebabkan kondisi overheating atau beban berlebih.
5.AL-04:Mendorong arus berlebih, kelainan transistor daya. Ini mungkin menunjukkan kegagalan karena kerusakan transistor daya internal atau penarikan arus yang berlebihan.
6.AL-05:Kelainan sinyal encoder ABZ. Hal ini biasanya menandakan keluaran abnormal dari sinyal ABZ pembuat enkode, yang mungkin disebabkan oleh kerusakan pembuat enkode atau koneksi yang buruk.
7.AL-06:Kelainan sinyal encoder UVW. Mirip dengan AL-05, ini menunjukkan keluaran abnormal dari sinyal fase UVB encoder.
8.AL-10:Arus berlebih motor. Hal ini biasanya disebabkan oleh korsleting motor internal atau arus keluaran berlebihan dari driver.
9.AL-11:Kesalahan posisi yang berlebihan. Hal ini mungkin disebabkan oleh kesalahan sensor umpan balik posisi, kabel rusak, atau koneksi buruk antara pengemudi dan motor.
10.AL-12:Kecepatan motor berlebih. Hal ini biasanya terjadi ketika motor melebihi batas kecepatan maksimum yang ditetapkan.
11.AL-13:Kelainan CPU. Hal ini mungkin disebabkan oleh kerusakan CPU internal atau kesalahan program di dalam drive.
12.AL-15:Berkendara terlalu panas. Hal ini biasanya disebabkan oleh pembuangan panas internal yang tidak memadai atau suhu lingkungan yang berlebihan.
Saat penggerak servo memicu alarm, pertama-tama periksa kode alarm yang ditampilkan pada penggerak. Lihat panduan pengguna atau dokumentasi dukungan teknis pabrikan untuk mengidentifikasi penyebab utama. Bergantung pada alasan kesalahan spesifik, ambil tindakan perbaikan yang sesuai seperti memeriksa tegangan catu daya, menyesuaikan beban, atau mengganti komponen yang rusak. Jika masalah terus berlanjut, hubungi tim dukungan teknis pabrikan untuk penyelesaian mendetail.