I. Pendahuluan
Dalam sistem kendali otomasi industri, penggunaan gabungan PLC (Programmable Logic Controllers) dan penggerak frekuensi variabel telah menjadi metode utama untuk mencapai kendali yang efisien dan tepat. PLC Mitsubishi telah muncul sebagai pemimpin di bidang otomasi industri karena kinerjanya yang luar biasa dan beragam aplikasi. Artikel ini akan memberikan gambaran rinci tentang berbagai metode untuk mengontrol drive AC dengan PLC Mitsubishi, termasuk kontrol sinyal digital, kontrol sinyal analog, kontrol komunikasi bebas protokol RS-485-, kontrol komunikasi Modbus-RTU, dan kontrol fieldbus, yang didukung oleh data dan informasi yang relevan.
II. Kontrol Sinyal Digital
Kontrol sinyal digital adalah metode mendasar untuk mengendalikan penggerak frekuensi variabel (VFD) menggunakan PLC Mitsubishi. Metode ini menghubungkan output PLC dan terminal COM ke port STF (Forward Start), RH (High Speed), RM (Medium Speed), dan RL (Low Speed) VFD untuk mengontrol operasi start, stop, reset, dan multi-kecepatan. Namun, karena metode ini mengandalkan kendali sinyal digital, kurva kendali kecepatan bukanlah kurva yang mulus dan kontinu. Akibatnya, sistem ini tidak dapat mencapai-pengaturan kecepatan yang terperinci, dan akurasi kontrol kecepatan relatif rendah.
Dalam hal koneksi perangkat keras, titik keluaran dan titik COM dari Mitsubishi PLC (seri MR atau MT) dihubungkan langsung ke port yang sesuai pada VFD. Dalam hal pemrograman perangkat lunak, PLC mengontrol berbagai kombinasi terminal VFD melalui pemrograman untuk mencapai operasi multi-kecepatan. Misalnya, ketika titik keluaran PLC Y0 diaktifkan, terminal STF inverter menerima sinyal, dan motor mulai berputar maju; ketika Y1 diaktifkan, terminal RH inverter menerima sinyal, dan motor berjalan dengan kecepatan tinggi; dan seterusnya, sehingga mencapai kontrol-kecepatan ganda.
AKU AKU AKU. Kontrol Sinyal Analog
Kontrol sinyal analog adalah metode lain yang umum digunakan untuk mengendalikan inverter dengan PLC Mitsubishi. Metode ini melibatkan konfigurasi modul keluaran analog PLC (seperti FX1N-1DA-BD, FX0N-3A, FX2N-2DA, FX2N-4DA, dll.) untuk mengubah keluaran digital PLC menjadi sinyal analog (seperti tegangan atau arus), yang kemudian dimasukkan ke terminal masukan analog inverter, sehingga memungkinkan penyesuaian kecepatan inverter secara terus menerus dan lancar.
Dalam hal koneksi perangkat keras, PLC harus dilengkapi dengan modul keluaran analog yang sesuai, dan terminal keluaran modul harus dihubungkan ke terminal masukan analog inverter. Dalam hal pemrograman perangkat lunak, PLC mengontrol nilai keluaran modul keluaran analog melalui suatu program, sehingga mencapai pengaturan kecepatan VFD secara berkelanjutan. Misalnya, ketika motor perlu dijalankan pada kecepatan tertentu, PLC dapat menghitung nilai keluaran analog yang sesuai dan mengirimkannya ke VFD melalui modul keluaran analog, menyebabkan motor beroperasi pada kecepatan yang ditentukan.
Perlu diperhatikan bahwa dalam-jalur produksi skala besar, karena panjang kabel kontrol, kontrol sinyal analog mungkin terpengaruh oleh penurunan tegangan di sepanjang jalur, sehingga berdampak pada stabilitas dan keandalan sistem. Selain itu, dari sudut pandang ekonomi, pengendalian sinyal analog relatif mahal.
IV. RS-485 Kontrol Komunikasi Bebas Protokol
Kontrol komunikasi bebas protokol RS-485 adalah metode yang banyak digunakan untuk mengontrol inverter dengan PLC Mitsubishi. Metode ini menghubungkan antarmuka komunikasi RS-485 PLC ke antarmuka komunikasi RS-485 inverter untuk memfasilitasi pertukaran data dan transmisi perintah antara PLC dan inverter. Metode ini menawarkan keunggulan perangkat keras sederhana dan biaya rendah, serta dapat mengontrol hingga 32 inverter.
Dalam hal koneksi perangkat keras, cukup sambungkan antarmuka komunikasi RS-485 PLC ke antarmuka komunikasi RS-485 inverter. Untuk pemrograman perangkat lunak, PLC menggunakan instruksi komunikasi serial RS untuk memprogram sistem, memungkinkan pertukaran data dan transmisi perintah dengan inverter. Misalnya, PLC dapat mengirimkan perintah seperti start, stop, dan pengaturan kecepatan ke inverter. Setelah menerima perintah ini, inverter menjalankan operasi terkait dan mengembalikan status operasinya ke PLC.
V. Modbus-Kontrol Komunikasi RTU
Modbus-Kontrol komunikasi RTU adalah metode baru untuk mengontrol inverter menggunakan PLC Mitsubishi. Metode ini menghubungkan antarmuka komunikasi RS-485 PLC ke antarmuka komunikasi RS-485 inverter dan menggunakan protokol Modbus-RTU untuk komunikasi. Meskipun metode ini menawarkan keuntungan dari pemrograman yang sederhana dan nyaman, beban kerja pemrograman PLC tetap besar.
Dalam hal koneksi perangkat keras, penyiapannya sama dengan penyiapan protokol-kontrol komunikasi RS-485 bebas protokol; cukup sambungkan antarmuka komunikasi RS-485 PLC ke antarmuka komunikasi RS-485 inverter. Mengenai pemrograman perangkat lunak, PLC diprogram menggunakan protokol Modbus-RTU untuk memfasilitasi pertukaran data dan transmisi perintah dengan inverter. Misalnya, PLC dapat mengirimkan perintah ke inverter untuk membaca status operasinya atau mengatur parameter. Setelah menerima perintah ini, inverter menjalankan operasi terkait dan mengembalikan data respons ke PLC.
VI. Kontrol Bus Lapangan
Kontrol Fieldbus adalah metode lanjutan untuk mengendalikan inverter menggunakan PLC Mitsubishi. Metode ini memanfaatkan teknologi fieldbus untuk memfasilitasi pertukaran data dan transmisi perintah antara PLC dan inverter. Inverter Mitsubishi dapat dilengkapi dengan berbagai jenis opsi komunikasi, seperti opsi FR-A5NC untuk CC-Link fieldbus dan opsi FR-A5AP(A) untuk fieldbus Profibus DP. Metode ini menawarkan keunggulan seperti kecepatan komunikasi yang tinggi, kapasitas transmisi data yang besar, dan ketahanan terhadap interferensi yang kuat.
Dalam hal koneksi perangkat keras, PLC dan inverter harus dilengkapi dengan antarmuka komunikasi fieldbus dan opsi komunikasi yang sesuai. Mengenai pemrograman perangkat lunak, PLC diprogram menggunakan protokol fieldbus untuk memudahkan pertukaran data dengan inverter.