Revolusi Industri adalah bidan dari teknologi otomasi. Justru karena kebutuhan Revolusi Industri teknologi otomasi melepaskan diri dari cangkangnya dan mencapai perkembangan pesat. Pada saat yang sama, teknologi otomasi juga mendorong kemajuan industri. Saat ini, teknologi otomasi telah diterapkan secara luas di berbagai bidang seperti manufaktur mekanis, tenaga listrik, konstruksi, transportasi, dan teknologi informasi, menjadi sarana utama untuk meningkatkan produktivitas tenaga kerja.
Otomatisasi pabrik, juga dikenal sebagai otomatisasi bengkel, mengacu pada penyelesaian otomatis seluruh atau sebagian proses pembuatan suatu produk. Untuk mencapai pabrik otomatis, produk elektronik dan mekanik tertentu sangat diperlukan...
I. Pengendali - Otak Pabrik Otomatis
Pengontrol (nama bahasa Inggris: pengontrol) adalah perangkat perintah yang mengontrol start, pengaturan kecepatan, pengereman, dan pembalikan motor listrik dengan mengubah pengkabelan rangkaian utama atau rangkaian kendali dalam urutan yang telah ditentukan dan mengubah nilai resistansi pada rangkaian. Ini terdiri dari pencacah program, register instruksi, decoder instruksi, generator waktu, dan pengontrol operasi. Ini berfungsi sebagai "badan-pengambil keputusan" yang mengeluarkan perintah, mengoordinasikan dan mengarahkan seluruh operasi sistem komputer. Pengontrol yang umum digunakan di pabrik otomatis termasuk PLC dan komputer kontrol industri.
Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (PLC) menggunakan jenis memori yang dapat diprogram untuk menyimpan program secara internal, mengeksekusi instruksi yang berorientasi-pengguna seperti operasi logika, kontrol sekuensial, pengaturan waktu, penghitungan, dan operasi aritmatika, serta mengendalikan berbagai jenis mesin atau proses produksi melalui input/output digital atau analog.
Komputer pribadi industri (IPC) adalah jenis komputer kontrol industri yang menggunakan struktur bus untuk mendeteksi dan mengontrol proses produksi, peralatan elektromekanis, dan mesin proses. IPC memiliki atribut dan fitur komputer yang penting, seperti CPU komputer, hard drive, memori, periferal, dan antarmuka, serta sistem operasi, jaringan kontrol dan protokol, kemampuan komputasi, dan antarmuka mesin-manusia-yang mudah digunakan. Produk dan teknologi dalam industri kontrol industri sangat terspesialisasi, diklasifikasikan sebagai produk perantara, dan menyediakan komputer industri yang andal, tertanam, dan cerdas untuk industri lain.
II. Robot-Pelaksana Pabrik Otomatis yang Andal
Robot adalah perangkat mesin otomatis yang melakukan tugas. Ia dapat mengikuti perintah manusia, menjalankan-urutan yang telah diprogram sebelumnya, atau bertindak berdasarkan prinsip yang ditetapkan oleh teknologi kecerdasan buatan. Fungsi utamanya adalah untuk membantu atau menggantikan tenaga manusia dalam tugas-tugas seperti manufaktur, konstruksi, atau operasi berbahaya. Robot biasanya terdiri dari mekanisme eksekutif, sistem penggerak, perangkat penginderaan, sistem kontrol, dan komponen mekanis yang kompleks.
AKU AKU AKU. Motor Servo - Kekuatan Otot Pabrik Otomatis
Motor servo adalah mesin yang mengontrol pengoperasian komponen mekanis dalam sistem servo, berfungsi sebagai motor bantu untuk pengaturan kecepatan tidak langsung. Motor servo memungkinkan kontrol kecepatan dan akurasi posisi yang tepat, mengubah sinyal tegangan menjadi torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek yang dikendalikan. Kecepatan putaran rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input dan dapat merespon dengan cepat. Dalam sistem kendali otomatis, ia berfungsi sebagai aktuator dan memiliki karakteristik seperti konstanta waktu elektromekanis yang kecil, linearitas tinggi, dan tegangan awal yang rendah. Dapat mengubah sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut atau keluaran kecepatan sudut pada poros motor. Mereka dibagi menjadi dua kategori utama: motor servo DC dan AC. Karakteristik utamanya adalah ia tidak menunjukkan rotasi-sendiri saat tegangan sinyal nol, dan kecepatannya menurun secara merata seiring dengan peningkatan torsi.
Sistem servo (servomekanisme) adalah sistem kendali otomatis yang memungkinkan variabel keluaran yang dikontrol seperti posisi, orientasi, dan keadaan suatu objek mengikuti setiap perubahan pada target masukan (atau nilai yang ditetapkan). Servo terutama mengandalkan pulsa untuk penentuan posisi. Intinya, ketika motor servo menerima satu pulsa, motor tersebut berputar dengan sudut yang sesuai dengan pulsa tersebut, sehingga mencapai perpindahan. Karena motor servo itu sendiri mempunyai kemampuan untuk menghasilkan pulsa, ia memancarkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putarannya. Hal ini menciptakan loop umpan balik, atau sistem-loop tertutup, dengan pulsa yang diterima oleh motor servo. Dengan cara ini, sistem mengetahui berapa banyak pulsa yang telah dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali, memungkinkan kontrol putaran motor yang tepat dan mencapai posisi yang tepat dengan akurasi 0,001 mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless. Motor sikat berbiaya-rendah, memiliki struktur sederhana, torsi awal yang tinggi, rentang kecepatan yang luas, dan mudah dikendalikan. Namun, memerlukan perawatan yang tidak nyaman (menggantikan sikat karbon), menimbulkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, mereka cocok untuk-aplikasi umum industri dan sipil yang sensitif terhadap biaya.
IV. Sensor - Indra Taktil dari Pabrik Otomatis
Sensor (Nama Inggris: transduser/sensor) adalah alat pendeteksi yang dapat merasakan informasi terukur dan mengubah informasi yang dirasakan menjadi sinyal listrik atau bentuk keluaran informasi lain yang diperlukan menurut aturan tertentu, untuk memenuhi persyaratan transmisi, pemrosesan, penyimpanan, tampilan, perekaman, dan pengendalian informasi. Ini adalah komponen utama untuk mencapai deteksi dan kontrol otomatis.
Dalam produksi industri modern, khususnya dalam proses produksi otomatis, berbagai sensor digunakan untuk memantau dan mengontrol parameter selama proses produksi, memastikan peralatan beroperasi dalam kondisi normal atau optimal dan produk mencapai kualitas tertinggi. Oleh karena itu, dapat dikatakan bahwa tanpa beragam-sensor berkualitas tinggi, produksi modern akan kehilangan fondasinya.