Revolusi Industri adalah bidan dari teknologi otomasi. Karena kebutuhan revolusi industri, teknologi otomasi berhasil menembus cangkang telur dan berkembang pesat. Pada saat yang sama, teknologi otomasi juga mendorong kemajuan industri, dan saat ini teknologi otomasi telah banyak digunakan dalam pembuatan mesin, tenaga listrik, konstruksi, transportasi, teknologi informasi dan bidang lainnya, dan telah menjadi sarana utama untuk meningkatkan produktivitas tenaga kerja.
Otomatisasi pabrik, juga dikenal sebagai otomatisasi bengkel, mengacu pada penyelesaian otomatis seluruh atau sebagian proses pembuatan produk. Untuk mewujudkan pabrik otomatis, beberapa produk elektronik dan mekanik sangat penting......
Pertama, pengontrol - otak dari pabrik otomatis
Pengontrol (Nama Inggris: pengontrol)mengacu pada perintah yang telah ditentukan untuk mengubah pengkabelan pada rangkaian utama atau rangkaian kontrol dan mengubah nilai resistansi pada rangkaian untuk mengontrol permulaan motor, pengaturan kecepatan, pengereman dan membalikkan perangkat utama. Oleh penghitung program, register instruksi, dekoder instruksi, generator pengaturan waktu, dan pengontrol operasi, hal ini dikeluarkan atas perintah "badan-pengambil keputusan", yaitu, untuk menyelesaikan koordinasi dan perintah pengoperasian seluruh sistem komputer. Pengendali yang umum digunakan di pabrik otomasi adalah plc, mesin kendali industri, dll. Programmable Logic Controller (PLC) adalah pengontrol logika yang dapat diprogram (PLC).
Pengontrol Logika yang Dapat Diprogram (ProgrammableLogicController, PLC), yang menggunakan kelas memori yang dapat diprogram untuk program penyimpanan internalnya, implementasi operasi logis, kontrol urutan, pengaturan waktu, penghitungan, dan operasi aritmatika, seperti perintah berorientasi pengguna, dan melalui kontrol input/output digital atau analog dari berbagai jenis mesin atau proses produksi.
Mesin kontrol industri (IndustrialPersonalComputer, IPC)yaitu komputer kendali industri, merupakan struktur bus, proses produksi dan peralatan elektromekanis, peralatan proses untuk pendeteksian dan pengendalian alat secara umum. IPC memiliki atribut dan karakteristik komputer yang penting, seperti memiliki CPU komputer, hard disk, memori, periferal dan antarmuka, serta sistem operasi, jaringan kontrol dan protokol, daya komputasi, antarmuka mesin-manusia yang ramah. Produk dan teknologi industri pengendalian industri sangat istimewa, yang termasuk dalam produk perantara, adalah menyediakan komputer industri yang andal, tertanam, dan cerdas untuk berbagai industri lainnya.
Kedua, robot - pelaksana perusahaan pabrik otomatis
Robot merupakan pelaksanaan kerja otomatis dari perangkat mesin. Ia dapat menerima perintah manusia, namun juga dapat menjalankan program yang telah diprogram sebelumnya, namun juga menggunakan teknologi kecerdasan buatan untuk mengembangkan prinsip tindakan program. Tugasnya adalah membantu atau menggantikan pekerjaan manusia, seperti produksi, konstruksi, atau pekerjaan berbahaya. Robot umumnya terdiri dari aktuator, penggerak, alat pendeteksi dan sistem kendali serta mesin yang kompleks.
Ketiga, servomotor-pabrik otomasi untuk memberikan tenaga pada otot
Motor servo (motor servo)mengacu pada sistem servo dalam pengendalian komponen mekanis yang menjalankan mesin, adalah perangkat kecepatan variabel tidak langsung motor bersubsidi. Motor servo dapat mengontrol kecepatan, akurasi posisi sangat akurat, dapat diubah menjadi sinyal tegangan, torsi dan kecepatan untuk menggerakkan objek kontrol. Kecepatan rotor motor servo dikendalikan oleh sinyal input, dan dapat merespon dengan cepat, dalam sistem kontrol otomatis, digunakan sebagai elemen eksekutif, dan memiliki konstanta waktu elektromekanis yang kecil, linearitas tinggi, tegangan awal dan karakteristik lainnya, dapat diubah menjadi sinyal listrik yang diterima menjadi perpindahan sudut pada poros motor atau keluaran kecepatan sudut. Dibagi menjadi dua kategori motor servo DC dan AC, fitur utamanya adalah ketika tegangan sinyal nol ketika tidak ada fenomena putaran otomatis, kecepatan torsi meningkat dengan penurunan yang seragam.
Sistem servo (servomekanisme)adalah membuat posisi objek, orientasi, keadaan, dan besaran keluaran terkontrol lainnya dapat mengikuti target masukan (atau nilai tertentu) dari perubahan sewenang-wenang dalam sistem kendali otomatis. Servo terutama mengandalkan pulsa untuk posisinya, pada dasarnya dapat dipahami dengan cara ini, motor servo menerima 1 pulsa, akan memutar 1 pulsa sesuai dengan sudutnya, sehingga dapat mewujudkan perpindahannya, karena motor servo itu sendiri mempunyai fungsi mengirimkan pulsa, sehingga motor servo akan mengirimkan jumlah pulsa yang sesuai untuk setiap sudut putaran, dengan cara ini, dan motor servo menerima pulsa untuk membentuk echo, atau loop tertutup, dengan cara ini sistem akan mengetahui berapa banyak pulsa yang dikirim ke motor servo dan berapa banyak pulsa yang diterima kembali dalam waktu yang bersamaan, sehingga dapat mengontrol putaran motor dengan sangat akurat, sehingga mewujudkan penentuan posisi yang tepat, yang dapat mencapai 0,001mm.
Motor servo DC dibagi menjadi motor brushed dan brushless. Motor yang disikat memiliki biaya rendah, struktur sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan yang lebar, mudah dikendalikan, memerlukan perawatan, tetapi perawatannya tidak mudah (mengganti sikat karbon), menimbulkan interferensi elektromagnetik, dan memiliki persyaratan lingkungan. Oleh karena itu, ini dapat digunakan untuk acara-acara industri dan sipil umum yang sensitif terhadap biaya.
Keempat, sensor-pabrik otomasi untuk merasakan informasi eksternal berupa indra peraba
Sensoradalah alat pendeteksi, dapat merasakan informasi yang diukur, dan dapat merasakan informasi, menurut hukum tertentu untuk diubah menjadi sinyal listrik atau bentuk keluaran informasi lain yang diperlukan untuk memenuhi persyaratan transmisi, pemrosesan, penyimpanan, tampilan, perekaman dan kontrol informasi. Ini adalah tautan pertama yang mewujudkan deteksi otomatis dan kontrol otomatis.