Protokol PLC dapat dikategorikan menjadi beberapa jenis. Di bawah ini adalah beberapa protokol PLC yang umum dan penjelasannya:
1. Protokol Modbus: Modbus adalah protokol komunikasi klien/server yang banyak digunakan di bidang otomasi industri. Hal ini ditandai dengan kesederhanaan, kemudahan implementasi, dan keandalan yang tinggi.
2. Protokol Profibus: Profibus adalah fieldbus industri yang mampu melakukan-pertukaran data berkecepatan tinggi dan kontrol-waktu nyata, banyak digunakan untuk komunikasi antar perangkat lapangan dalam sistem otomasi pabrik.
3. Protokol CAN: CAN (Controller Area Network) adalah bus komunikasi serial yang ditandai dengan kecepatan tinggi, stabilitas, dan keandalan yang kuat. Ini banyak digunakan dalam sistem kontrol elektronik otomotif, otomasi industri, dan bidang lainnya.
4. Protokol Ethernet/IP: Ethernet/IP adalah protokol komunikasi otomasi industri berbasis-Ethernet yang mendukung transmisi-waktu nyata, pengelolaan jaringan, dan konfigurasi perangkat.
5. Protokol OPC: OPC (kependekan dari OLE untuk Kontrol Proses) adalah protokol interoperabilitas data yang dirancang untuk sektor otomasi industri, banyak digunakan untuk pertukaran data antara perangkat dan perangkat lunak dari berbagai produsen dalam otomasi industri.