Pendahuluan: Sensor adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi informasi tentang suatu item. Agar lengan robot, dapat secara akurat dan benar melakukan berbagai pekerjaan, sensor ini sangat diperlukan, mereka dapat digunakan untuk membantu lengan robot untuk melakukan berbagai pekerjaan yang monoton dan berulang, dan sensor yang berbeda untuk pekerjaan kerja tersebut bekerja dari lengan robot memiliki peran yang berbeda. Dalam artikel ini, kami akan mengambil jenis sensor lengan robot untuk melakukan konten yang relevan dari pengantar.
Lengan robot adalah perangkat yang diprogram untuk memanipulasi dan memindahkan cakar robot untuk memahami dan melepaskan, menggunakan beberapa sambungan untuk bergerak di sepanjang sumbu atau berputar ke arah tertentu. Ini digunakan untuk mendukung tangan dan menggerakkannya melalui ruang. Lengan robot sangat mirip dengan lengan kita, memiliki pergelangan tangan, lengan bawah, siku, dan bahu, dan dapat diperpanjang dan ditarik kembali, diputar dari sisi ke sisi, dan diangkat dan diturunkan.
Sensor memainkan peran yang sangat penting dalam kontrol lengan robot, itu karena sensor, lengan robot memiliki persepsi dan reaksi yang sama dengan pribadi. Jenis -jenis sensor yang biasa digunakan dalam lengan robot adalah sensor penglihatan, sensor deteksi tabrakan, sensor gaya dan torsi, sensor keamanan, dll. Signifikansi sensor ini untuk lengan robot akan diperkenalkan di bawah ini.
Sensor penglihatan
Sensor penglihatan yang digunakan dalam lengan robot adalah sensor penglihatan 2D dan sensor penglihatan 3D. Pertama, mari kita bicara tentang sensor penglihatan 2D, yang memiliki kemampuan untuk menangkap ribuan piksel cahaya dari seluruh gambar. Kejelasan dan detail suatu gambar sering diukur dalam hal resolusi, yang diekspresikan oleh jumlah piksel, dan setelah menangkap gambar, sensor penglihatan 2D membandingkannya dengan gambar dasar yang disimpan dalam memori untuk menganalisisnya. Sensor penglihatan 2D relatif baru dan memiliki satu kamera yang dapat melakukan fungsi seperti mendeteksi dan melokalisasi gerakan objek. Lengan robot dapat merujuk pada informasi data yang diperoleh dari kamera untuk menyesuaikan gerakannya.
Sensor penglihatan tiga dimensi bekerja dengan cara yang sama seperti sensor penglihatan dua dimensi, memperoleh data gambar dunia nyata dan membandingkannya dengan gambar dasar yang disimpan dalam memori untuk menganalisisnya. Namun, sensor penglihatan 3D dilengkapi dengan dua kamera yang mengambil gambar pada sudut yang berbeda sehingga model 3D objek dapat dideteksi dan dikenali. Dibandingkan dengan sensor penglihatan 2D, sensor penglihatan 3D dapat membantu lengan robotik memvisualisasikan objek secara lebih intuitif.
Sensor Deteksi Tabrakan
Seringkali banyak digunakan dalam industri otomotif, sensor deteksi tabrakan adalah sensor deteksi tabrakan pejalan kaki yang dapat secara akurat mendeteksi tabrakan antara kendaraan dan pejalan kaki, membuat pengoperasian tudung pop-up lebih akurat. Persyaratan utama lengan robot adalah keselamatan, dan jika lingkungan kerja yang aman akan dibuat, lengan harus dapat mengenali apa yang tidak aman. Ketika lengan robot dilengkapi dengan sensor deteksi tabrakan, ia memungkinkan lengan untuk mengetahui apa yang terjadi dan untuk membatasi atau menghentikan gerakannya.
Sensor torsi paksa
Sensor torsi gaya adalah perangkat elektronik yang biasanya digunakan untuk mendeteksi, memantau, merekam, dan mengatur gaya rotasi dan linier yang diterapkan padanya. Sensor torsi gaya dirancang khusus untuk berinteraksi dengan perangkat di lingkungannya dan dapat digunakan dalam berbagai perangkat dan skenario. Sensor enam sumbu adalah salah satu sensor torsi gaya yang lebih populer yang banyak digunakan dalam sambungan berbagai lengan robot, dan sensor torsi gaya ini mampu mengukur kekuatan di semua arah. Ketika tekanan diterapkan, resistansi dalam manometer meningkat atau berkurang secara proporsional dengan gaya yang diterapkan.
Sensor kekuatan-torque pada lengan robot terutama digunakan untuk memandu gerakan robot, sehingga lengan robot mengetahui jumlah kekuatan. Dengan memantau kekuatan lengan robot, informasi data dianalisis untuk memandu langkah robot selanjutnya. Ketika lengan dilengkapi dengan sensor gaya-torque, lengan tahu kapan harus menggunakan sejumlah kecil gaya dan kapan menggunakan sejumlah besar gaya. Dengan memantau data dan mengaturnya secara manual, lengan robot diberi kemampuan untuk merasakan.
Sensor keamanan
Sensor keamanan adalah perangkat yang merasakan atau menanggapi pengukuran yang ditentukan dan mengubahnya menjadi output sinyal yang dapat digunakan sesuai dengan pola tertentu. Sensor keamanan tidak sama dengan sensor deteksi tabrakan. Lengan robot yang dipasang dengan sensor keselamatan dapat merasakan keberadaan benda atau orang di lingkungan sekitarnya, yang memastikan keamanan staf di sekitar lengan robot, dan mencegah lengan robot dari bertabrakan dengan benda atau orang lain, yang dapat menyebabkan masalah keamanan.
Apa saja jenis sensor lengan robot, telusuri artikel di atas jenis sensor lengan robot adalah sensor penglihatan, sensor deteksi tabrakan, sensor kekuatan dan torsi, sensor keamanan dan sebagainya, sensor ini dapat memberikan informasi yang terperinci dan beragam untuk lengan robotik . Ikuti robotika Jetz untuk mempelajari lebih lanjut tentang sensor lengan robot.