Apakah Anda ingin meningkatkan proses lini produksi yang ada dengan integrasi robot? Jika Anda tidak yakin di mana harus memulai perjalanan Anda, mulailah dengan membaca di sini. Robot sedang mengubah industri manufaktur dan akan terus melakukannya selama bertahun-tahun mendatang. Banyak pemilik bisnis mengadopsi proses otomatis dalam lini produksi mereka karena sejumlah alasan.
Di akhir artikel ini, Anda akan memiliki pemahaman menyeluruh tentang robotika industri dan bagaimana otomatisasi dapat membantu bisnis Anda tumbuh dan tetap kompetitif.
Robotika telah ada sejak tahun 1940-an dan telah diperkenalkan ke banyak industri. Menurut IEEE Robotics and Automation Society (IEEE RAS), robotika "didefinisikan sebagai mesin dan sistem cerdas yang digunakan dalam, misalnya, eksplorasi ruang angkasa, layanan manusia, atau manufaktur; dan otomatisasi mencakup penggunaan metode otomatisasi dalam berbagai aplikasi, seperti pabrik, kantor, rumah, atau sistem transportasi, untuk meningkatkan kinerja dan produktivitas."
Jadi, dari mana asal mula robotika? Penelitian dan pengembangan robotika dimulai pada pertengahan abad ke-19 dengan fokus pada lingkungan industri. Gagasan tentang robot yang mengangkat benda berat dan melakukan tugas berulang dan berbahaya menjadi alternatif yang lebih menarik daripada tenaga manusia. Hasilnya, penemu Amerika George Devol merancang robot industri pertama, Unimate, pada tahun 1950-an, dan pada tahun 1961, Devol memasang Unimate pada jalur perakitan di pabrik pengecoran mati General Motors. Hal ini merevolusi industri otomotif. GM menjadi pabrik otomatis pertama di dunia.
Robotika dalam Manufaktur
Pengenalan integrasi robotik telah menjadi inovasi yang sangat penting dalam industri manufaktur. Penggunaan robotika untuk mengotomatisasi tugas-tugas yang sulit dan membosankan telah merevolusi industri. Saat ini, robotika digunakan dalam sistem manufaktur untuk meningkatkan kinerja, produktivitas, dan kualitas kerja.
Robot dikategorikan sebagai robot stasioner atau robot bergerak tergantung pada lingkungan kerjanya. Karena robot stasioner paling cocok untuk lingkungan yang terdefinisi dengan baik, robot ini paling umum digunakan dalam manufaktur. Di sisi lain, robot bergerak dirancang untuk lingkungan yang tidak jelas dan berubah-ubah, terutama yang melibatkan manusia dan hewan.
Robot industri diprogram untuk melakukan tugas-tugas berulang yang spesifik. Sering kali, objek atau material sudah tersedia untuk pengoperasian mesin. Teknologi seperti sensor dan sistem penglihatan diintegrasikan ke dalam robot untuk memberikan panduan dan umpan balik. Sensor digunakan dalam pembuatan robot untuk mengidentifikasi warna, menemukan komponen/rakitan, memeriksa waktu/kesalahan, dan menjaga jaminan kualitas. Jenis sensor meliputi sakelar jarak induktif, mata fotolistrik, dan serat optik.
Di sisi lain, sistem penglihatan seperti teknologi 1D, 2D, dan 3D digunakan untuk desain sensor yang lebih kompleks. Sensor 1D biasanya digunakan untuk memeriksa komponen satu per satu saat komponen tersebut bergerak di sabuk konveyor, sementara sensor 2D dapat memproses komponen lebih cepat pada berbagai resolusi. Sistem penglihatan 3D melibatkan beberapa kamera yang menyediakan informasi orientasi komponen secara real-time.
Sistem penglihatan menawarkan fleksibilitas yang lebih besar daripada sensor sederhana. Sistem ini dapat diprogram dengan cepat dan menyediakan data yang berguna secara real time antara PLC dan robot melalui Ethernet.
Perakitan Robot
Robot perakitan digunakan untuk merakit, mengamankan, menekan, memasang, memasukkan, dan membongkar material atau produk. Robot ini beroperasi menggunakan sensor dan komponen fusi sensor. Robot jalur perakitan mengambil produk dari sabuk konveyor dan meletakkannya di lokasi yang diinginkan. Robot ini digunakan di banyak industri yang membutuhkan presisi dan kebersihan di jalur produksi, seperti farmasi, manufaktur, dan otomotif. Mengintegrasikan robot perakitan ke dalam proses Anda akan membantu mengurangi biaya operasional karena robot ini beroperasi tanpa pengawasan dan meminimalkan operasi harian.
Penanganan Material Robotik
Tugas-tugas berbahaya tertentu, seperti memindahkan, mengemas, dan/atau memindahkan material, sering kali diotomatisasi menggunakan robotika. Anda dapat menemukan robot penanganan material yang digunakan di gudang dan pusat distribusi. Aplikasi robot dalam penanganan material meliputi pembuatan palet, pengemasan, pemuatan mesin, dan pemindahan komponen. Karena robot industri bekerja lebih cepat daripada pekerja manusia, mengintegrasikan robot penanganan material akan meningkatkan hasil produksi Anda. Robot juga akan dapat memangkas biaya tenaga kerja karena jumlah karyawan yang dibutuhkan untuk melakukan pekerjaan tidak akan diperlukan lagi.
Pengambilan, pengemasan, dan peletisasi robotik
Setelah produk dirakit, robot pemetik dan pengepakan dapat menjalankan berbagai fungsi. Robot ini memilih komponen satu per satu, mengemasnya sesuai kebutuhan, dan menyusunnya dalam palet dengan cepat. Mengingat kemampuannya untuk memilih dan mengemas dengan kecepatan tinggi, robot pemetik dan pengepakan dapat meningkatkan produktivitas Anda secara tepat.
Transfer Komponen Robot
Robot pemindah komponen memindahkan benda berat dari satu lokasi di dalam gedung ke lokasi lain. Memindahkan komponen yang besar dan berat dapat berbahaya dan sulit bagi manusia, belum lagi memakan waktu. Robot pemindah komponen menawarkan solusi yang aman untuk menjaga pekerja Anda terhindar dari situasi berbahaya dan menghindari cedera. Mengintegrasikan robot pemindah komponen akan memungkinkan Anda mengurangi biaya tenaga kerja dan mempercepat proses produksi.
Pemuatan Mesin Robot
Robot pemuatan mesin digunakan dalam operasi yang memuat dan membongkar komponen pada jalur produksi. Proses pemuatan dan pembongkaran komponen pada mesin dapat menjadi sulit dan menyebabkan cedera pada pekerja. Mengintegrasikan robot pemuatan mesin akan melindungi pekerja Anda dari kemungkinan cedera, meningkatkan hasil produksi, dan menangani tugas-tugas yang membosankan dan berulang. Karyawan Anda akan dapat fokus pada detail pekerjaan yang lebih penting.
Pengelasan Robotik
Pengelasan robotik digunakan untuk mengotomatiskan proses pengelasan dengan melakukan pengelasan dan menangani komponen secara langsung. Robot pengelasan biasanya digunakan untuk pengelasan busur dan titik, proses pengelasan yang memerlukan akurasi dan kecepatan. Robot ini umum digunakan dalam industri otomotif karena akurasinya. Dengan mengotomatiskan proses pengelasan, Anda akan memperoleh waktu siklus yang lebih cepat, kualitas pengelasan yang lebih baik, dan biaya tenaga kerja yang lebih rendah. Pengelasan robotik yang terintegrasi juga akan menciptakan lingkungan kerja yang lebih aman bagi pekerja Anda. Karyawan Anda tidak perlu lagi khawatir tentang luka bakar busur, semprotan berlebih, atau menghirup asap yang berbahaya.
Lukisan Robotik
Robot pengecat industri terutama digunakan dalam industri otomotif untuk mengecat komponen dan peralatan secara merata tanpa meninggalkan bekas atau tetesan cat. Robot ini sangat presisi dan menyemprotkan jumlah cat yang tepat pada setiap peralatan tanpa membuang-buang persediaan. Di luar industri otomotif, robot pengecat baru-baru ini digunakan untuk membuat ulang lukisan asli.
Robot pengecat industri dirancang agar cukup ramping untuk menjangkau area dan sudut kecil yang sulit dijangkau oleh pekerja manusia dan memakan waktu. Desainnya yang ramping juga memungkinkan robot pengecat dipasang di tempat yang sempit dan menghemat ruang lantai. Robot ini dapat dipasang di dinding, rak, atau rel untuk menghemat ruang di dalam pabrik. Robot penyemprot cat terintegrasi akan meningkatkan kualitas pekerjaan Anda secara keseluruhan dengan menghasilkan hasil berkualitas tinggi, menghemat biaya pasokan cat, dan menjauhkan pekerja Anda dari lingkungan kerja penyemprotan cat yang berbahaya.