Penguat servo-fase tunggal (selanjutnya disebut sebagai "penguat") dirancang untuk bekerja bersama dengan berbagai aktuator listrik fase-perjalanan sudut, perjalanan-linier, dan multi-putaran. Mereka banyak digunakan dalam sistem kontrol otomatis dalam proses otomasi industri. Amplifier ini mewakili peningkatan dibandingkan model tradisional dan menawarkan keunggulan berbeda berikut dibandingkan amplifier Tipe II dan Tipe III konvensional:
1. Dengan memanfaatkan relai solid-yang dipicu persilangan nol sebagai sakelar elektronik tanpa kontak, amplifier tidak mencemari jaringan listrik, dan kapasitas bebannya selama pengoperasian setara dengan pengoperasian manual dengan daya-tegangan tinggi.
2. Amplifier baru dilengkapi dengan lampu indikator untuk pengoperasian aktuator maju/mundur dan status daya amplifier. Hal ini memfasilitasi proses debug dan kalibrasi amplifier serta memungkinkan pemantauan berkelanjutan terhadap status operasional-dan seluruh sistem-penguat setelah diintegrasikan ke dalam sistem.
3. Penggunaan komparator tegangan ganda meningkatkan sensitivitas amplifier dan mengurangi zona mati, sehingga secara signifikan meningkatkan kinerja kontrol aktuator dalam sistem kontrol otomatis. (h(f8s7p;y;d3T7V!F9^0s
4. Penguat baru menggantikan tiga papan sirkuit yang ditemukan pada amplifier servo tradisional dengan satu papan, menghilangkan kebutuhan akan delapan unit pendingin, delapan dioda penyearah, dan pelat dasar logam. Dibandingkan dengan amplifier tradisional, beratnya kira-kira setengahnya, sementara integritas struktural dan ketahanan getarannya telah ditingkatkan. Hal ini memfasilitasi perakitan, debugging, dan pemeliharaan, sekaligus meningkatkan keandalan instrumen.
Fungsi penguat servo adalah menggabungkan beberapa sinyal masukan dengan sinyal umpan balik dan memperkuatnya. Tergantung pada polaritas sinyal gabungan, ia mengeluarkan sinyal yang sesuai untuk mengontrol motor servo agar berputar searah jarum jam atau berlawanan arah jarum jam. Ketika sinyal masukan dan sinyal umpan balik seimbang, motor servo berhenti berputar, dan poros keluaran aktuator stabil pada posisi tertentu.
Rakitan penguat servo terutama terdiri dari preamplifier, rangkaian pemicu, rangkaian utama thyristor, dan catu daya, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah.
Untuk mengakomodasi kebutuhan kontrol multi-parameter yang kompleks, penguat servo dikonfigurasikan dengan tiga saluran sinyal masukan dan satu saluran sinyal umpan balik posisi. Akibatnya, secara bersamaan dapat menerima tiga sinyal masukan dan satu sinyal umpan balik posisi. Dalam sistem kontrol-parameter tunggal yang sederhana, hanya satu saluran masukan dan saluran umpan balik yang digunakan.
Dalam penguat servo, pra-penguat menggabungkan tiga sinyal masukan dan sinyal umpan balik menjadi sinyal deviasi, yang kemudian diperkuat dan dikeluarkan sebagai sinyal tegangan U22-21. Tegangan keluaran ini secara bersamaan diubah oleh pemicu 1 (atau 2) menjadi pulsa pemicu untuk mengontrol konduksi thyristor di sirkuit utama 1 (atau 2), sehingga menerapkan catu daya AC 220 V ke belitan motor servo dua-fasa untuk menggerakkannya agar berputar. Ketika △1 > 0, U22-21 > 0, trigger 2 dan sirkuit utama 2 beroperasi, menyebabkan motor servo dua-fasa berputar ke depan; ketika △1 < 0, pemicu 1 dan sirkuit utama 1 beroperasi, menyebabkan motor servo dua-fasa berputar mundur; Konfigurasi rangkaian dan parameter dari dua set pemicu dan dua set rangkaian utama thyristor adalah identik. Oleh karena itu, ketika sinyal input seimbang dengan posisi arus umpan balik Jika, output dari pra-penguat U22-21 ≈ 0, tidak ada pemicu yang mengeluarkan pulsa pemicu, thyristor di sirkuit utama 1 dan 2 mati, catu daya ke motor servo dua fase terputus, dan motor berhenti berputar.
Dengan demikian, dapat dilihat bahwa penguat servo berfungsi sebagai relai solid-state-tiga posisi dan memiliki kemampuan penguatan daya yang signifikan.