Bus CAN adalah protokol komunikasi yang digunakan dalam kontrol industri dan aplikasi otomotif yang dibatasi pada kecepatan transmisi maksimum 1 Mbps. batas kecepatan bus CAN berasal dari tujuan dan karakteristik teknis desainnya. Alasan membatasi bus CAN hingga kecepatan maksimum 1Mbps dibahas secara rinci di bawah.
Pertama, tujuan dirancangnya bus CAN menentukan kecepatan maksimumnya. bus CAN dirancang untuk menanggapi kebutuhan spesifik domain kontrol industri dan otomotif. Dalam bidang ini, bus CAN terutama digunakan untuk mengirimkan informasi kontrol-waktu nyata dan data sensor, bukan data dalam jumlah besar. Oleh karena itu, kinerja-waktu nyata adalah faktor yang lebih penting daripada-transmisi data berkecepatan tinggi. Bus CAN dirancang untuk mampu mengirimkan data secara stabil di-lingkungan dengan kebisingan tinggi, yang sangat penting untuk kontrol industri dan aplikasi otomotif.
Kedua, protokol lapisan fisik dan karakteristik kelistrikan bus CAN juga membatasi kecepatannya. Bus CAN menggunakan kabel-pasangan terpilin sebagai media transmisi, yang menjamin kemampuan anti-interferensi dan sekaligus membatasi laju transmisi. Laju transmisi dipengaruhi oleh kerugian transmisi kabel dan penundaan propagasi sinyal. Karena bus CAN dirancang dengan mempertimbangkan kekebalan kebisingan, laju transmisi yang lebih lambat digunakan untuk menyeimbangkan stabilitas dan jarak transmisi.
Selain itu, struktur protokol bus CAN juga memengaruhi kecepatan maksimumnya. Bus CAN menggunakan deteksi konflik dan mekanisme penentuan prioritas non-destruktif, yang berarti beberapa node dapat mengirim data secara bersamaan dan dapat mengirim ulang data secara otomatis jika terjadi konflik. Mekanisme deteksi konflik dan resolusi prioritas ini meningkatkan penundaan transmisi, yang membatasi laju transmisi maksimum.
Faktor pembatas lainnya adalah kekuatan pemrosesan pengontrol bus CAN. Pengontrol pada bus CAN bertanggung jawab untuk menangani pengiriman dan penerimaan bingkai data serta melakukan deteksi dan koreksi kesalahan. Karena bus CAN memiliki persyaratan-waktu nyata, pengontrol harus memiliki kekuatan pemrosesan yang cukup untuk menangani data dan merespons permintaan dari node lain secara tepat waktu. Laju transmisi yang lebih tinggi dapat membebani pengontrol, mengakibatkan peningkatan penundaan transmisi atau bahkan kegagalan untuk memenuhi persyaratan-waktu nyata.
Terakhir, faktor biaya dan kematangan perlu dipertimbangkan. Meningkatkan laju transmisi bus CAN akan meningkatkan biaya perangkat keras dan perangkat lunak, yang mungkin bukan solusi praktis untuk sektor kontrol industri dan otomotif. Selain itu, bus CAN, sebagai protokol komunikasi yang matang, telah banyak digunakan di berbagai bidang, dan peningkatan kecepatan transmisi mungkin memerlukan perancangan ulang perangkat keras dan penulisan ulang perangkat lunak, yang dapat menimbulkan masalah kompatibilitas dan stabilitas baru.
Singkatnya, batasan kecepatan transmisi maksimum bus CAN hingga 1Mbps terutama didasarkan pada pertimbangan komprehensif berbagai faktor, seperti tujuan desain, protokol lapisan fisik, struktur protokol, kemampuan pemrosesan pengontrol, serta biaya dan kematangan. Meskipun kecepatannya relatif lambat, bus CAN masih banyak digunakan di bidang kontrol industri dan otomotif karena dapat memenuhi kebutuhan-waktu nyata dan keandalan. Seiring berkembangnya teknologi komunikasi baru, alternatif kecepatan yang lebih cepat mungkin muncul, namun bus CAN saat ini tetap menjadi salah satu protokol komunikasi pilihan di bidang ini.