Motor servo bekerja dengan umpan balik negatif, yang berarti input kontrol dibandingkan dengan posisi sebenarnya melalui sensor. Jika ada perbedaan antara nilai fisik dan nilai yang diinginkan, sinyal kesalahan diperkuat, diubah, dan digunakan untuk menggerakkan sistem ke arah yang diperlukan untuk mengurangi atau menghilangkan kesalahan.
Motor servo dikendalikan oleh pulsa lebar variabel yang dikirim dari pin keluaran mikrokontroler ke jalur kendali motor. Sudut sumbu ditentukan oleh durasi pulsa, disebut juga modulasi lebar pulsa (PWM). Pulsa ini harus memiliki parameter tertentu: pulsa minimum, pulsa maksimum, dan laju pengulangan.
Mengingat batasan ini, netral didefinisikan sebagai posisi di mana servo memiliki jumlah potensi putaran yang sama persis searah jarum jam dengan arah berlawanan jarum jam. Perhatikan bahwa motor servo yang berbeda memiliki batasan putaran yang berbeda, namun semuanya memiliki posisi netral yang selalu sekitar 1,5 milidetik (ms).
Kemampuan Kelebihan Beban Tinggi
Drive servo Kinco dapat menangani kebutuhan beban sesaat hingga tiga kali lipat daya terukur unit.
Antarmuka Komunikasi
Antarmuka bus CAN standar tersedia di drive servo FD AC, menyederhanakan integrasi. Berdasarkan protokol Modbus, hingga 31 motor servo dapat dihubungkan melalui antarmuka RS485.
Jarak transmisi hingga 4,000 kaki dimungkinkan bila menggunakan antarmuka RS485. Modul Fieldbus dan EtherCAT juga tersedia. Drive Servo Otomasi Anaheim juga dapat berkomunikasi dengan PLC, VFD, drive servo lain, HMI/layar sentuh industri, dan banyak lagi.