Servo DC adalah sistem kontrol motor yang biasanya terdiri dari motor DC, encoder, dan penggerak servo. Ini memberikan kontrol gerakan yang sangat akurat dan responsif. Umpan balik mode umum adalah teknik kontrol yang digunakan untuk meningkatkan kinerja sistem servo DC.
Dalam sistem servo DC, umpan balik mode umum digunakan untuk memberikan sinyal umpan balik posisi yang lebih akurat dan stabil. Hal ini dilakukan dengan menambahkan sensor tambahan di antara dua fase keluaran motor. Sensor ini dapat berupa encoder optik atau sensor efek Hall.
Prinsip dasar umpan balik mode umum adalah mendeteksi dan mengoreksi kesalahan posisi motor dengan membandingkan perbedaan posisi antara dua fase keluaran motor. Saat motor bergerak, sinyal keluaran kedua fasa harus tetap sinkron. Jika ada kesalahan posisi, umpan balik mode umum akan mendeteksi perbedaan fasa dan meneruskannya sebagai sinyal umpan balik ke driver servo.
Penggerak servo menyesuaikan sinyal kontrol motor berdasarkan sinyal umpan balik mode umum untuk mengembalikannya ke posisi yang diinginkan. Dengan terus memantau dan mengoreksi kesalahan posisi, umpan balik mode umum membantu meningkatkan akurasi, stabilitas, dan respons dinamis sistem servo DC.