Servo didefinisikan sebagai perangkat otomatis yang menggunakan program koreksi kesalahan untuk memperbaiki gerakannya. Istilah servo dapat diterapkan pada sistem selain motor servo; sistem yang menggunakan mekanisme umpan balik (seperti encoder atau perangkat umpan balik lainnya) untuk mengontrol parameter gerak. Biasanya, ketika istilah servo digunakan, ini berlaku untuk "motor servo", tetapi juga digunakan sebagai istilah kontrol umum, yang menyiratkan penggunaan putaran umpan balik untuk memposisikan item.
Mekanisme servo mungkin menggunakan motor servo atau tidak. Misalnya, tungku rumah adalah servo yang dikendalikan oleh termostat. Setelah suhu yang disetel tercapai, sinyal umpan balik memerintahkannya untuk mati; menjadikannya "servo" di alam. Istilah "servo" menjelaskan lebih banyak fungsi atau tugas daripada lini produk tertentu. Untuk keperluan panduan ini, kita akan membahas secara khusus tentang motor servo untuk aplikasi kontrol gerak.
Motor servo dapat berupa motor DC, AC, atau motor DC brushless yang dikombinasikan dengan sensor posisi; dalam banyak kasus, encoder digital. Motor servo biasanya dipilih ketika aplikasi memerlukan tingkat keyakinan yang tinggi bahwa motor servo dan sistem penggerak akan melacak dengan cermat apa yang diminta. Sistem motor servo biasanya lebih mahal daripada sistem motor stepper karena sensor umpan balik dan elektronik pemrosesan motor servo.