Apakah Anda tahu sistem operasi mana yang digunakan oleh semua robot di pasaran?
Diperkirakan jawaban yang diberikan kebanyakan orang adalah Android. Dari sudut pandang produk di pasaran, berdasarkan pengembangan sistem Android robot memang menjadi arus utama, tetapi ada sistem operasi lain yang sedikit diketahui. Ini disebut ROS (sistem operasi robot robot robot), dirancang khusus untuk robotika, satu set sistem operasi open source, hingga saat ini, telah lahir delapan tahun.
ROS adalah pendahulu Laboratorium Intelijen Buatan Stanford untuk mendukung Program Robotika Intelijen Buatan Tangga (Stanford University) dan Proyek Pembentukan Switchyard (Switchyard). Untuk memahami evolusi ROS, kita harus mulai pada tahun 2007.
Pada waktu itu, Morgan Quigley, Eric Berger dan Andrew Ng menerbitkan makalah di tangga, yang tentang menggunakan Switchyard untuk mentransfer informasi antar program perangkat lunak untuk membantu robot menyelesaikan tugas kompleks secara efisien.
Awalnya, proyek ini merupakan kolaborasi antara Stanford University dan Program Robot Pribadi Willow Garage, sebuah perusahaan robotika, dan dipromosikan sepenuhnya oleh perusahaan itu setelah 2008. Pada 2009, sistem operasi ROS diperkenalkan ketika dokumen yang relevan disebutkan bahwa Switchyard akan memungkinkan Robot untuk dikompilasi secara modular dan tanpa perlu mendesain ulang kerangka kerja.
Pada 2012, tim ROS menjadi mandiri dari Willow Garage dan membentuk organisasi nirlaba (OSRF). Setelah beberapa tahun pengembangan, ROS telah berubah dari menjadi sistem operasi khusus yang tidak ada yang meminta untuk menjadi salah satu sistem operasi robotik utama.
Menurut riset pasar, banyak perusahaan robotika telah mengadopsi ROS untuk mengembangkan produk untuk pasar baru.
Seperti Clearpath, Rethink, Unbounded, Neurala, Blue River, yang paling khas adalah robot PR2 Willow Garage.
Ada juga angka yang menunjukkan bahwa pada tahun 2015 saja, organisasi modal ventura yang relevan menginvestasikan lebih dari $ 150 juta di perusahaan robotika berdasarkan sistem operasi ROS.
Selain itu, sejumlah perusahaan besar telah mulai memperhatikan sistem operasi, misalnya, Nvidia, Bosch, Qualcomm, Intel, BMW dan DJI.
Tentu saja, ROS tidak dapat dipopulerkan tanpa dukungan pengembang. Menurut statistik yang tidak lengkap, pada bulan Mei tahun ini, lebih dari 70, 000 IP independen di seluruh dunia yang diunduh paket program ROS untuk 9 juta kali.
Selain itu, 1840 anggota komunitas pengembang ROS telah menulis 10 juta baris kode.
Apa saja fitur ROS? Faktanya, ROS sama open source seperti Android, dan fitur-fiturnya serupa karena memberikan abstraksi perangkat keras, kontrol perangkat yang mendasari, implementasi fitur umum, pesan antar proses, dan manajemen paket.
Keunikannya terletak pada kemampuannya untuk mendukung berbagai bahasa, seperti C ++, Python, Octave, dan Lisp, dan bahkan campuran bahasa, yang dapat menyederhanakan pekerjaan pengembang.
Karena ini adalah sistem berbasis Linux, keandalannya juga akan lebih tinggi dan ukurannya dapat dibuat lebih kecil untuk perangkat tertanam.
Selain itu, ROS adalah kerangka pemrosesan terdistribusi, pengembang dapat merancang executable secara individual. Proses dalam node yang berbeda dapat menerima dan mendistribusikan berbagai informasi (misalnya penginderaan, kontrol, status, perencanaan, dll.).
Namun, sampai sekarang, di antara tiga sistem operasi utama yang diakui dalam industri untuk robotika - Ubuntu, Android dan ROS, sampai sekarang, sebagian besar perusahaan menggunakan sistem operasi Android.